億利電廠基于人工智能技術的翻車機火車摘復鉤機器人的研究與應用服務招標公告

 

2.項目概況與招標范圍

 

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：項目概況：億利能源有限責任公司電廠位于交通環(huán)境便利的內蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市達拉特旗樹林召鎮(zhèn)，與神華萬利煤礦和包神鐵路、包茂高速公路相鄰，距離內蒙古自治區(qū)首府呼和浩特市160公里，距離包頭市30公里，距離鄂爾多斯市80公里，交通方便。

億利電廠儲煤場一座二列，自南向北依次為南煤場（甲側）和北煤場（乙側），煤場南北寬約115米，東西長約291.7米，呈東西長方形，分成甲、乙兩個儲煤場，煤場的最大堆存高度為12米，煤堆自然堆存角度45－60度。2022年結合內蒙古自治區(qū)和鄂爾多斯市政府對環(huán)境治理工作具體要求，已完成煤場封閉處理。電廠煤場配置兩臺MDQ1100/1500.50型門式斗輪堆取料機，將系統(tǒng)膠帶機來料堆至料場及從料場取料至系統(tǒng)膠帶機的專用堆取物料設備，既可以實現將由翻車機卸煤裝置卸下的煤存入貯煤場,又可以將貯煤場的煤運至主廠房的原煤倉，額定堆料能力1500t/h，額定取料能力1100t/h。

招標范圍：投標人采購范圍涵蓋摘復鉤機器人系統(tǒng)研發(fā)，包括機器人機械結構、電氣控制及人工智能算法開發(fā)，保障與現有翻車機系統(tǒng)聯動適配，以實現精準高效自動摘鉤、正鉤及復鉤操作。需提供配套的硬件設備，如傳感器、執(zhí)行機構等，確保機器人穩(wěn)定運行。投標人負責項目的研究設計、設備采購、運輸及儲存、安裝、施工、舊設備拆除、整體調試、試驗及檢查、試運行、消缺、培訓和最終交付投產等負責。并對研究和實施范圍如下：

（1）研究翻車機火車摘復鉤機器人系統(tǒng)研發(fā)，實現實現精準高效自動摘復鉤；開發(fā)智能感知系統(tǒng)，實現對環(huán)境、車輛等信息的實時感知和分析；設計智能決策算法，實現對摘復鉤機器人系統(tǒng)與翻車機的自主控制和優(yōu)化調度；建立遠程監(jiān)控平臺，實現對摘復鉤機器人系統(tǒng)的遠程監(jiān)控和故障診斷。

（2）投標人負責按照合同約定完成項目的設備材料供貨、施工、安裝、調試、技術培訓，以及缺陷補救等工作，并保證所完成的項目能夠滿足合同約定的各項要求，通過竣工驗收和最終驗收。

（3）投標人負責摘復鉤機器人系統(tǒng)改造調試結束后，出具系統(tǒng)調試報告和技術報告，并完成相關科技成果申報。

（4）投標人負責組織專家驗收評審會，提供所需資料，保證通過驗收。

（5）投標人需在中標后根據現場實際測繪數據進行生產、供貨、安裝，提供主要設備及備件清單。

計劃工期(施工)/服務期限(服務)/交貨期(貨物)：合同簽訂后之日起6個月內（2025年11月30日前）完成聯合調試，投入試運行。調試結束2個月內通過性能試驗，完成驗收。翻車機為機組公用設備，甲方為滿足上煤、卸煤及生產運行需要，無法長期停運設備，投標人要充分考慮工期的影響。

質量要求：（詳見技術規(guī)范）

1.設備性能質量要求

（1）設備整體性能：設備全新，集成先進技術，選用知名品牌六軸機械臂，具備先進技術、高效作業(yè)、完備功能、安全可靠及簡潔設計的特點。

（2）適應工況能力：能適應C60、C70系列敞車，應對車廂零部件變形、尺寸偏差及混編情況，滿足現場異常情況，適應室外惡劣工況，工作制與翻車機匹配。

（3）定位與控制精度：采用視覺系統(tǒng)定位，機器人能自主跟隨和避讓調車機，具備多種作業(yè)模式，作業(yè)成功率高，動作與翻車機系統(tǒng)匹配，具備多種檢測與識別功能，與翻車機系統(tǒng)聯鎖。

（4）設備防護要求：電控檢測元件防護等級達標，機械臂材質優(yōu)良，設備有外殼和防護罩，盤臺柜體材質及防護滿足標準，電纜選型和路徑合理。

（5）作業(yè)成功率指標要求：自動摘鉤成功率不低于98%（正常工況，死鉤情況除外），風管狀態(tài)識別成功率不低于99%，自動復鉤成功率不低于98%（正常工況，死鉤情況除外），自動正鉤成功率不低于99%。

2.施工安全與質量要求

（1） 施工方案與安全管控：提供機器人現場施工和安全管控方案，改造方案需經用戶審核。

（2）通訊網絡建設：提供網絡施工方案和拓撲圖，網絡部署符合安全要求，線纜選用、施工及設備功能滿足標準。

（3）信息交換與網絡安全：實現機器人與各后臺信息交互和遠程控制，具備通信告警和安全防護功能，服務器滿足存儲要求。

3.技術資料與交付質量要求

（1）資料完整性：提供設備及系統(tǒng)各類技術文件、安裝指南、測試驗收方案及文檔。

（2）交付進度：合同簽訂后20天內交付設計施工安裝藍圖，提供設備出廠資料和控制軟件資料。

4.人員服務質量要求

（1）現場服務人員資質：現場服務人員具備相應資格，更換需經招標人同意，現場服務人員職責明確。

（2）培訓服務：提供技術培訓，內部培訓計劃明確。

（3）售后質保服務：質保期內提供多種免費服務，響應及時，主要設備部件質保期長，質保期后提供合理服務。

 

    2.2 其他：/

 

    2.3 主要研究內容及預期目標：/

 

    2.4 項目總工期：/

 

3.投標人資格要求

 

    3.1 資質條件和業(yè)績要求：

 

    【1】資質要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

 

    （2）投標人須具有并提供有效的電子與智能化工程專業(yè)承包二級及以上資質證書。

 

    （3）投標人須具有并提供有效的軟件成熟度認證CMMI3等級及以上認證證書。

 

    【2】財務要求：/

 

    【3】業(yè)績要求：2020年5月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有火車翻車機摘復鉤合同業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁。

 

    【4】信譽要求：/

 

    【5】項目負責人的資格要求：（1）投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有中級及以上技術職稱。

 

    （2）項目負責人須至少具有1個火車翻車機摘復鉤的項目負責人工作經歷，投標人須提供能證明項目負責人業(yè)績的合同，若合同中無項目負責人姓名，須提供對應的驗收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含工程名稱、項目負責人及單位名稱）。

 

    【6】其他主要人員要求：/

 

    【7】科研設施及裝備要求：/

 

    【8】其他要求：/

 

    3.2 本項目不接受聯合體投標。 /

 

4.招標文件的獲取

 

招標文件開始購買時間2025-04-22 09:00:00，招標文件購買截止時間2025-04-28 16:00:00。