1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項目名稱為:新疆公司復(fù)雜條件下水倉快速高效清淤機器人應(yīng)用與研究服務(wù)公開招標(biāo),本項目已具備招標(biāo)條件,現(xiàn)對該項目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段(包)劃分:2.1.1項目概況:針對煤礦水倉清淤難題,研制一套煤礦井下水倉智能清淤機器人,設(shè)計自主化水倉智能清淤機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),變“人工式”為“半自主式”、變“周期性”為“在線式”。
2.1.2:招標(biāo)范圍及標(biāo)段(包)劃分:本項目僅劃分1個標(biāo)段(包)。主要采購范圍為研究水倉智能清淤機器人水倉避碰安全保障機制,研究在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下自主化清淤機器人實現(xiàn)高效可靠清淤作業(yè)流程中路徑規(guī)劃方法,實現(xiàn)高精度局部環(huán)境探測;實現(xiàn)礦井水倉清淤的在線化、遙控+自主化,為智能化礦山建設(shè)、減人增效提供技術(shù)及裝備支撐。
2.1.3:項目地點:新疆公司屯寶煤礦
2.2 其他:/
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo):1)主要研究內(nèi)容
① 機器人語音控制及交互技術(shù)研究;
② 基于數(shù)字孿生方法的遙操作交互技術(shù);
③ 水倉智能清淤機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化研究;
④ 水倉智能清淤機器人應(yīng)用工藝技術(shù)研究。
2)預(yù)期目標(biāo)
(1)研制一套水倉煤泥自動挖掘、脫水、運輸?shù)臋C器人系統(tǒng),具備煤泥清挖、自動輸送、固液分離、煤泥塊裝運等功能,具備定位、跨介質(zhì)半自主導(dǎo)航等創(chuàng)新功能,從而實現(xiàn)水倉的及時、高效、安全清理。
(2)形成一套礦井水倉清淤機器人作業(yè)的工藝流程和作業(yè)標(biāo)準(zhǔn),在國家能源集團(tuán)新疆能源公司水倉實現(xiàn)全流程清淤作業(yè)演示。
(3)項目研發(fā)的產(chǎn)品相比于傳統(tǒng)礦用清倉機械具備更高的智能化水平,能夠極大的減少清倉人員的數(shù)量及工作強度,進(jìn)一步降低清倉過程中的風(fēng)險性,相關(guān)技術(shù)在國內(nèi)外處于領(lǐng)先水平。4)在專業(yè)類核心期刊上發(fā)表論文4篇,受理發(fā)明專利3項,申請軟件著作權(quán)1項,項目驗收時論文以見刊或獲得錄用證明為準(zhǔn)、專利以國家知識產(chǎn)權(quán)局受理通知書為準(zhǔn)。
2.4 項目總工期:自合同簽訂之日生效起18個月內(nèi)
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求:
【1】資質(zhì)要求:(1)投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織,須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求:/
【3】業(yè)績要求:2019年11月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn)),投標(biāo)人須至少具有已完成的作業(yè)機器人研究服務(wù)的合同業(yè)績1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件,合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁;用戶證明須由最終用戶蓋章,用戶證明可以是驗收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標(biāo)的物已履約完成的材料(若合同甲方不是最終用戶,合同甲方獲取的最終用戶證明也可)。(若投標(biāo)人有相關(guān)國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務(wù)書代替,并附已履約完成的材料)。
【4】信譽要求:/
【5】項目負(fù)責(zé)人的資格要求:(1)投標(biāo)人為本項目配備的項目負(fù)責(zé)人須至少具有副高級及以上技術(shù)職稱。
(2)項目負(fù)責(zé)人須至少具有1個作業(yè)機器人研究服務(wù)的項目負(fù)責(zé)人工作經(jīng)歷,投標(biāo)人須提供能證明項目負(fù)責(zé)人業(yè)績的合同,若合同中無項目負(fù)責(zé)人姓名,須提供對應(yīng)的驗收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料(須含項目名稱、項目負(fù)責(zé)人及單位名稱)。
【6】其他主要人員要求:/
【7】科研設(shè)施及裝備要求:/
【8】其他要求:/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
招標(biāo)文件開始購買時間2024-10-28 15:00:00,招標(biāo)文件購買截止時間2024-11-04 10:00:00。
欲購買招標(biāo)文件的投標(biāo)人,請聯(lián)系辦理供應(yīng)商會員事宜,成為正式供應(yīng)商后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明在線完成招標(biāo)文件的購買!為保證您
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