本招標(biāo)項目名稱為:陜西公司多功能自生長機器設(shè)備在風(fēng)電葉片多場景中的研究及應(yīng)用項目公開招標(biāo), 本項目已具備招標(biāo)條件,現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段(包)劃分:2.1.1項目概況:
近年來,我國已經(jīng)建立了世界上規(guī)模最大的風(fēng)電產(chǎn)業(yè),彰顯了國家在可再生能源領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位。風(fēng)電作為我國新興產(chǎn)業(yè)的重要組成部分,不僅為能源結(jié)構(gòu)調(diào)整和環(huán)境保護做出了巨大貢獻,也為經(jīng)濟發(fā)展提供了新的增長點。在風(fēng)電系統(tǒng)中,風(fēng)機葉片是風(fēng)電機組能量傳動鏈中至關(guān)重要的核心部件,其性能和可靠性直接影響整個風(fēng)電機組的效率和安全性。因此,開發(fā)智能化的機器人系統(tǒng)實現(xiàn)風(fēng)機葉片內(nèi)部的快速高效檢測和運維成為風(fēng)電運行管理和維護亟需解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。本項目提出一種針對葉片內(nèi)部缺陷檢測、接閃器導(dǎo)通接地等應(yīng)用場景的自動化需求,開發(fā)基于自生長機制的多功能機器人系統(tǒng)。通過快速更換機器人的執(zhí)行器完成不同場景的應(yīng)用驗證。本項目旨在解決風(fēng)電葉片內(nèi)部復(fù)雜受限空間內(nèi)檢測困難的問題,減少多場景自動化檢修所需的機器人數(shù)量,對于降低風(fēng)電內(nèi)部結(jié)構(gòu)自動化檢修的成本,提高檢修效率具有十分重要的意義。
2.1.2招標(biāo)范圍:
1.建立自生長機器人的設(shè)計理論,為面向風(fēng)電多場景應(yīng)用的多功能自生長機器人設(shè)計和開發(fā)提供理論基礎(chǔ)。
2.建立自生長機器人的智能控制理論,為機器人智能化提供理論基礎(chǔ)。
3.開發(fā)基于對抗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像增強技術(shù),提高葉片內(nèi)部缺陷檢測的準(zhǔn)確度。
4.研發(fā)適用于風(fēng)電葉片內(nèi)部的自生長機器人,解決自生長機器人直徑變化導(dǎo)致展開和回收困難的問題,適應(yīng)葉片大空間范圍和大尺度變化。
5.開發(fā)防雷接地導(dǎo)通回路測試執(zhí)行器,解決現(xiàn)有葉片尖端接閃器接地導(dǎo)通回路測試?yán)щy的問題。
6.研發(fā)適用于風(fēng)電齒輪箱內(nèi)窺檢測的自生長機器人,解決現(xiàn)有內(nèi)窺鏡在齒輪箱檢測中存在盲區(qū)且控制困難的問題。
7.完成機器人系統(tǒng)集成與示范應(yīng)用
2.2 其他:/
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo):項目主要研發(fā)一種可自行生長的多功能軟體機器人系統(tǒng),在風(fēng)電葉片內(nèi)部檢測、防雷接地導(dǎo)通等的多場景中,完成應(yīng)用驗證,提升風(fēng)電內(nèi)部復(fù)雜結(jié)構(gòu)的自動化檢測水平。研究內(nèi)容包含以下:
1.自生長機器人設(shè)計理論研究
2.基于自生長機器人的風(fēng)電機組葉片內(nèi)部檢測技術(shù)
3.基于自生長機器人的葉片防雷接地導(dǎo)通回路測試系統(tǒng)研究
4.基于自生長機器人的齒輪箱內(nèi)窺檢測技術(shù)
預(yù)期目標(biāo):
1.完成自生長機器人的設(shè)計方案;
2.開發(fā)能夠完成風(fēng)機葉片內(nèi)部檢測、防雷接地導(dǎo)通回路檢測的自生長機器人系統(tǒng);完成三種風(fēng)機型號(1.5MW、2MW、3MW)葉片內(nèi)部檢測和接閃器接地導(dǎo)通測試的下應(yīng)用驗證,完成三種齒輪箱內(nèi)部檢測的應(yīng)用驗證。
3.開發(fā)一套多功能自生長機器人控制系統(tǒng)對風(fēng)機葉片及接地導(dǎo)通回路進行遠程控制及診斷;
4.發(fā)表被知網(wǎng)或萬方網(wǎng)收錄的論文1篇;
獲得與本項目相關(guān)的發(fā)明專利1項。
2.4 項目總工期:實施年限為自合同簽訂之日起~2025年12月,其具體進度計劃和目標(biāo)安排如下:
1)自合同簽訂之日起-2024.12
建立自生長機器人運動學(xué)及動力學(xué)模型;開發(fā)自生長的控制系統(tǒng);自生長機器人材料選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計及機器人制備;機器人實驗驗證。
2)2025.01-2025.06
開發(fā)面向葉片內(nèi)部檢測的自生長機器人;開發(fā)面向齒輪箱內(nèi)部檢測的自生長機器人;完成機器人系統(tǒng)多種執(zhí)行器的物理適配與控制適配。
3)2025.07-2025.11
葉片內(nèi)部檢測傳感器的安裝與實驗研究;齒輪箱內(nèi)部檢測傳感器的安裝與實驗研究;葉片內(nèi)接閃器接地導(dǎo)通機器人的開發(fā)與實驗研究。
4)2025.11-2025.12
完成機器人系統(tǒng)集成;完成機器人系統(tǒng)的現(xiàn)場實驗;撰寫結(jié)題報告。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求:
【1】資質(zhì)要求:(1)投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織,須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求:/
【3】業(yè)績要求:2021年1月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn)),投標(biāo)人須至少具有新能源風(fēng)電相關(guān)研究科技項目業(yè)績1項。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件,合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。
【4】信譽要求:/
【5】項目負(fù)責(zé)人的資格要求:(1)投標(biāo)人為本項目配備的項目負(fù)責(zé)人須至少具有副高級及以上技術(shù)職稱,提供相應(yīng)的職稱書掃描件。
(2)項目負(fù)責(zé)人至少有1項新能源風(fēng)電相關(guān)研究科技項目合同的項目負(fù)責(zé)工作經(jīng)歷。投標(biāo)人須提供能證明項目負(fù)責(zé)人業(yè)績的合同,若合同中無項目負(fù)責(zé)人姓名,須提供對應(yīng)的驗收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料(須含工程名稱、項目負(fù)責(zé)人及單位名稱)。
【6】其他主要人員要求:投標(biāo)人擬投入本項目的科研人員至少2人具備中級工程師及以上職稱(不含項目負(fù)責(zé)人),提供相應(yīng)的職稱書掃描件。
【7】科研設(shè)施及裝備要求:/
【8】其他要求:/
3.2 本項目接受聯(lián)合體投標(biāo)。 (1)聯(lián)合體最多2家,且必須以牽頭單位進行投標(biāo)。
(2)聯(lián)合體牽頭人和聯(lián)合體成員單位應(yīng)當(dāng)簽訂共同投標(biāo)協(xié)議,明確約定各方擬承擔(dān)的工作和責(zé)任,并將共同投標(biāo)協(xié)議連同投標(biāo)文件一并提交招標(biāo)人。聯(lián)合體中標(biāo)的,聯(lián)合體雙方應(yīng)當(dāng)共同與招標(biāo)人簽訂合同,就中標(biāo)項目向招標(biāo)人承擔(dān)連帶責(zé)任。
4.招標(biāo)文件的獲取
4.1 招標(biāo)文件開始購買時間2024-10-23 09:00:00,招標(biāo)文件購買截止時間2024-10-28 16:00:00。