本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：江蘇公司徐州公司基于視覺(jué)及激光3D重建技術(shù)的翻車機(jī)智能環(huán)?？刂葡到y(tǒng)研究與應(yīng)用公開(kāi)招標(biāo)， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 徐州發(fā)電有限公司（以下簡(jiǎn)稱“徐州公司”）建設(shè)規(guī)模為2×1000MW機(jī)組，2011投產(chǎn)運(yùn)行。翻車機(jī)卸煤工藝生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)廠區(qū)的正常運(yùn)營(yíng)和電力供應(yīng)至關(guān)重要：一是能源供應(yīng)保障，確保煤炭的及時(shí)供給，進(jìn)而保障電力生產(chǎn)不受影響；二是提高卸煤效率，減少卸煤時(shí)間；三是保障生產(chǎn)安全，防止煤炭散落、揚(yáng)塵污染等問(wèn)題。因此，需采取一系列措施，保障卸煤工藝生產(chǎn)線的安全、環(huán)保穩(wěn)定運(yùn)行。

徐州公司2×1000MW機(jī)組燃煤主要品種為神華煤，采用鐵路運(yùn)輸。來(lái)煤接卸設(shè)備為一臺(tái)FZ2-3型C形通過(guò)式雙車翻車機(jī)，適應(yīng)的鐵路單元列車為C60、C64、C70，翻車機(jī)的正常翻卸時(shí)間為30節(jié)車/h；現(xiàn)配套干霧抑塵系統(tǒng)解決接卸煤粉“塵化”導(dǎo)致的揚(yáng)塵問(wèn)題；卸煤后依靠2班制人工清理方式對(duì)車廂內(nèi)殘留煤進(jìn)行清掃回收；嚴(yán)冬季節(jié)（12月至次年2月），為解決凍煤卸車?yán)щy問(wèn)題，進(jìn)入翻車機(jī)前需利用凍煤解凍裝置對(duì)凍煤車提前解凍。目前該卸煤生產(chǎn)線存在人工清掃效率低、清理不徹底，車廂門人工捆扎不規(guī)范等問(wèn)題，干霧抑塵系統(tǒng)抑塵效果不足，凍煤解凍裝置區(qū)域不足，并缺凍煤破碎裝置，以及環(huán)境噪音、粉塵等職業(yè)健康危害，同時(shí)該種作業(yè)方式運(yùn)維人工成本較高。

為解決上述問(wèn)題，徐州公司以《 重大科技攻關(guān)行動(dòng)綱要（2023-2025）》為指導(dǎo)方針，研究開(kāi)發(fā)兩套全斷面清掃及負(fù)壓抽吸機(jī)器人、多維度傳熱的立體化凍煤解凍破碎技術(shù)、揚(yáng)塵顆粒流體運(yùn)動(dòng)軌跡及CFD模擬技術(shù)追蹤技術(shù)，研究全流程清潔化成套技術(shù)與裝備，研發(fā)翻車機(jī)接卸系統(tǒng)智能運(yùn)行及多裝備協(xié)同控制，研發(fā)一套基于視覺(jué)及激光3D重建技術(shù)的翻車機(jī)智能環(huán)?？刂葡到y(tǒng)。

2.2 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：

2.2.1. 研究?jī)?nèi)容

為進(jìn)一步解決目前翻車機(jī)卸煤生產(chǎn)線除塵效果差、人工清掃車底煤效率低、清理不徹底，冬季凍煤無(wú)法順利接卸，以及環(huán)境噪音、粉塵職業(yè)健康危害等問(wèn)題，逐步推進(jìn)燃料智能化運(yùn)行模式，積極響應(yīng)集團(tuán)公司《  貫徹落實(shí)“四個(gè)革命、一個(gè)合作”能源安全型戰(zhàn)略工作方案》和《 質(zhì)量提升行動(dòng)實(shí)施方案》的要求，推動(dòng)生產(chǎn)運(yùn)行智能化，落實(shí)集團(tuán)“一個(gè)目標(biāo)、三個(gè)作用、六個(gè)擔(dān)當(dāng)”企業(yè)總體發(fā)展戰(zhàn)略，滿足《火電企業(yè)安全性綜合評(píng)價(jià)》(2016版)3.1安全等相關(guān)條款要求；提出基于工業(yè)視覺(jué)及激光3D重建技術(shù)對(duì)翻車機(jī)車底余煤清理、基于斯蒂芬流的輸送機(jī)理的微霧抑塵，以及多維度傳熱的立體化凍煤解凍、破碎協(xié)同接卸智能化解決方案，并在國(guó)能徐州發(fā)電有限公司開(kāi)展研究應(yīng)用。主要設(shè)計(jì)內(nèi)容如下：

（1）多維度傳熱的立體化凍煤解凍破碎技術(shù)研究與應(yīng)用

開(kāi)展多維度傳熱的立體化凍煤解凍破碎技術(shù)研究，基于現(xiàn)有生產(chǎn)條件，建立多維度抽象傳熱模型，壓縮凍煤解凍時(shí)間，提高凍煤解凍能源利用效率；并耦合凍煤破碎與凍煤蒸汽解凍技術(shù)，采用凍煤破碎、環(huán)繞式解凍方式協(xié)同處理，在煤車翻車作業(yè)前，先將車廂凍煤進(jìn)行破凍和環(huán)繞式解凍，并優(yōu)化蒸汽噴嘴形式及布置方式，開(kāi)展凍煤解凍試驗(yàn)研究，確定合適蒸汽壓力及過(guò)熱度，提升凍煤解凍效果的同時(shí)，降低能源綜合利用率、提高系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性。

利用現(xiàn)有的3、4號(hào)采樣機(jī)進(jìn)行改裝，設(shè)計(jì)安裝兩臺(tái)各不低于2個(gè)松動(dòng)頭，對(duì)翻車機(jī)接卸的凍煤車廂進(jìn)行凍煤松動(dòng)，控制方式采用全自動(dòng)方式。

（2）翻車接卸過(guò)程抑塵環(huán)保控制技術(shù)研究和應(yīng)用

基于翻車接卸時(shí)的“塵化”過(guò)程及揚(yáng)塵特性，對(duì)翻車機(jī)本體及篦子層進(jìn)行優(yōu)化封閉，結(jié)合CFD數(shù)值模擬技術(shù)追蹤接卸過(guò)程揚(yáng)塵顆粒流體運(yùn)動(dòng)軌跡，開(kāi)發(fā)出高效霧化噴頭、優(yōu)化霧化噴頭多維度布置方案，進(jìn)而達(dá)到揚(yáng)塵密閉封塵的效果，控制粉塵外溢，改善翻車機(jī)室的作業(yè)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)翻車機(jī)室無(wú)塵作業(yè)。

（3）全斷面清掃及負(fù)壓抽吸技術(shù)研究與應(yīng)用

1）開(kāi)展全斷面清掃及負(fù)壓抽吸機(jī)器人系統(tǒng)智能化運(yùn)行研究，通過(guò)激光3D重建技術(shù)實(shí)現(xiàn)余煤分布形態(tài)動(dòng)態(tài)掃描，建立清掃數(shù)學(xué)模型，實(shí)時(shí)有效監(jiān)測(cè)車廂異形及異物狀態(tài)，并通過(guò)自主定位、自主選取策略，實(shí)現(xiàn)全方位、全面段的清車機(jī)器人系統(tǒng)安全運(yùn)行及智能化作業(yè)。

2）清車機(jī)器人裝置設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)研究

開(kāi)展全斷面清掃及負(fù)壓抽吸清車機(jī)器人裝置結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，用于清掃車底和車幫余煤，對(duì)于清車機(jī)器人裝置清掃部件與車廂進(jìn)行匹配模擬及現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)研究，以提升車廂各區(qū)域清掃效能。清車機(jī)器人裝置設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)研究?jī)?nèi)容包括結(jié)構(gòu)形式、刷毛及煤炭運(yùn)動(dòng)軌跡、刷毛材料、驅(qū)動(dòng)方式及功率及防止回料技術(shù)研究；

根據(jù)冬季凍煤嚴(yán)重情況，收集車廂內(nèi)粘附的數(shù)據(jù)，分析運(yùn)煤車輛煤炭粘附機(jī)理、結(jié)構(gòu)、粘附強(qiáng)度對(duì)清掃的影響，開(kāi)發(fā)針對(duì)性剛性毛刷，確保特殊情況下的清車效率；

此外，結(jié)合車型結(jié)構(gòu)及尺寸存在差異，開(kāi)展清掃機(jī)器人裝置車廂寬度及車底高度適應(yīng)性研究。

3）余煤收集與轉(zhuǎn)載功能裝置技術(shù)研究

開(kāi)展余煤收集裝置作業(yè)環(huán)境兼容性技術(shù)研究，能適應(yīng)老舊破車廂的收集作業(yè)要求，收集后余煤剩余量控制至最小量，符合放行標(biāo)準(zhǔn)；開(kāi)發(fā)余煤收集后從車廂內(nèi)提升并轉(zhuǎn)移至車廂外的能力，結(jié)合清車機(jī)器人系統(tǒng)智能化運(yùn)行研究，有效縮短清車機(jī)器人作業(yè)距離，使其余煤排卸范圍減小。

開(kāi)發(fā)余煤轉(zhuǎn)載功能裝置，優(yōu)化轉(zhuǎn)載效率，以將收集的余煤提升并通過(guò)橫向移動(dòng)將余煤卸料到車廂外，采用傳輸或轉(zhuǎn)載車方式，將余煤導(dǎo)入翻車機(jī)或C0皮帶，實(shí)現(xiàn)余煤不落地清運(yùn)。

2.2.2. 預(yù)期目標(biāo)和成果

（1）開(kāi)發(fā)一套多維度、立體化凍煤解凍破碎系統(tǒng)，耦合凍煤破碎（兩臺(tái)套）與凍煤蒸汽解凍技術(shù)，較之前凍煤破除效率顯著提高；

（2）開(kāi)發(fā)一套翻車接卸過(guò)程模塊化抑塵環(huán)保系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)翻車機(jī)區(qū)域無(wú)塵化作業(yè)，改善人員及機(jī)械工作環(huán)境；

（3）開(kāi)發(fā)一套全斷面清掃及負(fù)壓抽吸及機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)清掃機(jī)器人（兩臺(tái)套）“一鍵清掃”、“一鍵卸車”、“一鍵駐車”，同時(shí)將翻車機(jī)系統(tǒng)與清掃設(shè)備控制系統(tǒng)進(jìn)行互鎖，實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)轉(zhuǎn)；

（4）除項(xiàng)目交付符合功能要求的設(shè)備和系統(tǒng)外，以下內(nèi)容為項(xiàng)目驗(yàn)收必要條件：

1）申請(qǐng)符合集團(tuán)公司要求的發(fā)明專利1項(xiàng)；

2）發(fā)表科技論文2篇，其中中文核心1篇。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：見(jiàn)2.1

    2.4 項(xiàng)目總工期：自合同簽訂后甲方通知350天。

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

    【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績(jī)要求：2019年10月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)）投標(biāo)人具有除塵裝置改造或供貨業(yè)績(jī)，或余煤清掃改造業(yè)績(jī)，或凍煤疏松改造業(yè)績(jī)2份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)；

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人須提供擬任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人有效的副高級(jí)及以上專業(yè)技術(shù)職稱證書(shū)。

        （2）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有1個(gè)除塵裝置改造或余煤清掃改造或凍煤疏松改造項(xiàng)目的工作經(jīng)歷，投標(biāo)人須提供能證明項(xiàng)目負(fù)責(zé)人業(yè)績(jī)的合同，若合同中無(wú)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人姓名，須提供對(duì)應(yīng)的驗(yàn)收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含工程名稱、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及單位名稱）。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1  招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買時(shí)間2024-10-18 09:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買截止時(shí)間2024-10-23 16:00:00。