本招標項目名稱為：寧夏煤業(yè)洗選中心基于機器人技術的刮板輸送機濕粘煤堆積檢測與處理技術研究與應用技術服務公開招標， 本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：本項目不劃分標段。
2.1.1項目概況：洗選中心紅柳洗煤廠215、216原煤刮板輸送機在礦井原煤水分高、煤質濕粘時，生產過程中極易造成刮板輸送機發(fā)生墊底、鼓包現象，一方面會造成刮板輸送機發(fā)生斜鏈甚至斷鏈事故，損壞設備影響生產；另一方面刮板機墊底堆積煤需要人工進行清理，清理時員工勞動強度高、難度大，影響生產時間長，且清理過程中存在一定的安全風險。本項目需要研究一種更為智能、自動化的解決方案實現刮板輸送機濕粘煤堆積檢測、斷鏈保護、堆積煤清理、斷鏈預防檢測與處理等機制來提高生產效率，降低安全事故的發(fā)生率和應對緊急情況的能力，同時為集團其他選煤廠及全國選煤廠解決該類問題提供技術支撐。
2.1.2項目地點： 寧夏煤業(yè)有限責任公司洗選中心紅柳洗煤廠。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內容及預期目標：2.3.1 主要研究內容
（1）基于深度學習的刮板輸送機濕粘煤堆積監(jiān)測技術研究
基于雙目廣角攝像頭、激光雷達設備，構建出一套完備的輸送機監(jiān)控系統(tǒng)，實現刮板輸送機濕粘煤堆積監(jiān)測。構建基于深度學習的刮板輸送機濕粘煤堆積監(jiān)測檢測技術，建立煤料立體匹配深度網絡模型，構建基于雙目的煤料體積、煤料堆積填充率計算方法，通過實驗與仿真，有效提升刮板輸送機濕粘煤堆積識別準確率和可靠性。
（2）基于“風刀”機器人技術的刮板輸送機清理機器人設計
設計一種具有自動清理刮板輸送機墊底功能的風刀技術機器人，包括定制風刀、強力鼓風機和雜物收集裝置組成，將該裝置與4軸（或6軸）機器人連接實現現場與刮板輸送機的配套使用。當系統(tǒng)監(jiān)測到刮板輸送機發(fā)生墊底，風刀自動啟動，利用強大的氣流，破壞墊底的粘濕煤結構，清理托底煤，同時對掉落在雜物收集裝置內部的殘留物料進行自動清理，省去人工對雜物收集裝置內部殘留物料清理的麻煩。
（3）構建刮板輸送機斷鏈預防檢測與處理新模式
創(chuàng)建故障預測與監(jiān)測系統(tǒng)，開發(fā)傳感器和監(jiān)測設備，用于實時監(jiān)測刮板輸送機的運行狀態(tài)，包括鏈條張力、鏈條磨損、驅動電機負載、溫度等參數；對刮板輸送機的狀態(tài)進行診斷與分析，利用深度學習開發(fā)診斷算法，用于分析監(jiān)測數據，檢測故障的類型和位置，包括鏈條斷裂、鏈條磨損、鏈輪損壞等；采取預防措施，包括研究新的潤滑方式和潤滑系統(tǒng)，以減少鏈條磨損，延長使用壽命；構建智能化應急處理系統(tǒng)，可以實現根據監(jiān)測數據和故障預測結果制定維護計劃，系統(tǒng)監(jiān)測到墊底現象發(fā)生后，刮板輸送機清理機器人進行自動清理底部濕粘煤以恢復刮板輸送機的正常運行
（4）優(yōu)化防斷鏈保護裝置
生成鏈條保護監(jiān)測算法，形成刮板機斷鏈預判機制。通過監(jiān)測、分析鏈條運行情況，實現異常情況的預判進而采取相應的防斷和停機措施。
2.3.2預期目標
（1）實現原煤刮板輸送機（215、216）墊底自動清理和無人值守，在紅柳洗煤廠實現工程示范。
（2）避免清理不及時而引發(fā)的設備損害事故，降低事故率。
（3）研制基于“風刀”技術的刮板輸送機清理機器人。
（4）申報發(fā)明專利或軟件著作權1項（取得國家知識產權局受理通知書），發(fā)表論文材料2篇。（省部級專業(yè)期刊）
2.4 項目總工期：自合同簽訂之日起兩年。
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業(yè)績要求：
【1】資質要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業(yè)績要求：2019年6月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有選煤智能控制系統(tǒng)研究的合同業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：（1）投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有副高級及以上技術職稱。
【6】其他主要人員要求：團隊人員不少于6人且均具有中級及以上職稱，其中至少3名人員為礦物加工工程專業(yè)，至少1名人員為控制科學與工程（或信息與通信系統(tǒng)）專業(yè)。提供職稱證書掃描件。
【7】科研設施及裝備要求：投標人須具有省級及以上選煤研究方向的實驗室或工程技術研究中心，提供省級及以上政府部門關于實驗室或工程技術研究中心通過驗收的通知文件掃描件。
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯合體投標。
4.招標文件的獲取
4.1 招標文件開始購買時間2024-09-12 09:00:00，招標文件購買截止時間2024-09-18 16:00:00。