2.項目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：  本項目共計劃分為一個標(biāo)段

項目概況：目前綜采工作面運(yùn)輸機(jī)安裝時，需要多輛防爆工程車不間斷將中部槽運(yùn)輸至安裝工作面切眼。運(yùn)輸?shù)轿缓蟛捎?/span>ED系列多功能叉車卸車和對接安裝。安裝過程中需要兩人配合將中部槽卸車并再次運(yùn)到安裝具體位置卸車，并通過多人觀察、指揮，進(jìn)行叉車轉(zhuǎn)接、多次位置調(diào)整進(jìn)行中部槽對位安裝。整個安裝過程存在受限空間作業(yè)環(huán)境車輛多、進(jìn)出交匯頻繁、人機(jī)配合環(huán)節(jié)多、車輛體積大，移動不靈活，尾氣排放大，現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境差，極易發(fā)生車輛、中部槽意外運(yùn)動造成人員傷害事故。鑒于以上現(xiàn)狀，亟待開發(fā)一種新型中部槽吊運(yùn)安裝設(shè)備，實現(xiàn)將中部槽快速安全卸車并安裝到位。設(shè)備小巧緊湊、動力源便取、操作靈活便捷、可以遠(yuǎn)距離操作，減少溜槽安裝過程中人員需求，降低環(huán)境污染，改善工人作業(yè)環(huán)境，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控提高操作安全性。

采購范圍、研究內(nèi)容：

本項目研制1臺綜采工作面運(yùn)輸機(jī)中部槽吊運(yùn)安裝一體化設(shè)備，通過配置電磁閥、防爆蓄電池實現(xiàn)無線遙控，動力源采用工作面乳化液直接驅(qū)動或轉(zhuǎn)換為液壓油驅(qū)動，實現(xiàn)整機(jī)行走、作業(yè)等動作，設(shè)備依托刮板機(jī)中部槽銷排通過馬達(dá)齒輪驅(qū)動實現(xiàn)在中部槽上快速行走；設(shè)備配置機(jī)械臂和機(jī)械手，通過配置多關(guān)節(jié)驅(qū)動，可伸縮式卡盤，實現(xiàn)神東公司在用槽寬1.0m、中心距1.75m的中部槽安裝、對接。

（1）中部槽安裝工藝及總體方案研究

調(diào)研神東公司目前井下中部槽安裝工藝，研究中部槽吊運(yùn)安裝裝置，改善現(xiàn)有的安裝工藝，實現(xiàn)將溜槽快速安全卸車并安裝到位，減少中部槽安裝過程中人員數(shù)量，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控，提高操作安全性。具體的研究內(nèi)容包括：

1）調(diào)研神東公司中部槽安裝工藝，提出研發(fā)中部槽吊運(yùn)安裝機(jī)的新安裝方式；

2）中部槽吊運(yùn)安裝機(jī)適應(yīng)神東在用槽寬1.0m、中心距1.75m的中部槽安裝、對接；

3）中部槽吊運(yùn)安裝機(jī)的總體方案研究，確定總體布置和主要指標(biāo)。

（2）中部槽吊運(yùn)安裝機(jī)總體結(jié)構(gòu)及配套研究

依據(jù)中部槽結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，確定設(shè)備系統(tǒng)組成及布置方式，確定整機(jī)組成及實現(xiàn)銷軸齒-銷排驅(qū)動，滑靴支撐的結(jié)構(gòu)形式，以及吊運(yùn)安裝過程中設(shè)備平衡穩(wěn)定性機(jī)構(gòu)研究，實現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定、配套合理。具體的研究內(nèi)容包括：

1）中部槽吊運(yùn)安裝機(jī)總體結(jié)構(gòu)及布置研究；

2）馬達(dá)驅(qū)動齒輪選型設(shè)計研究；

3）防傾翻結(jié)構(gòu)研究；

4）可調(diào)式滑靴支撐腿研究。

（3）多功能機(jī)械臂結(jié)構(gòu)形式與安裝工藝適應(yīng)性研究

根據(jù)安裝工藝需求，確定機(jī)械臂機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式，滿足安裝高度要求；分析機(jī)械臂伸縮長度、旋轉(zhuǎn)角度，機(jī)械手水平、垂直多自由度作業(yè)需求，實現(xiàn)中部槽安裝上下擺動、左右微調(diào)，達(dá)到中部槽快速對接。具體的研究內(nèi)容包括：

1）機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)布置研究；

2）伸縮式機(jī)械臂結(jié)構(gòu)、可靠性研究；

3）伸縮卡盤式機(jī)械手與中部槽搭接形式研究；

4）機(jī)械手多角度旋轉(zhuǎn)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)形式研究。

（4）設(shè)備動力源形式研究

研究在工作場景供電困難的環(huán)境下，通過乳化液直接驅(qū)動或轉(zhuǎn)換為液壓油驅(qū)動，實現(xiàn)安裝機(jī)構(gòu)動作運(yùn)行平穩(wěn)、高精度動作控制需求。具體的研究內(nèi)容包括：

1）乳化液馬達(dá)結(jié)構(gòu)形式及布置研究；

2）多變負(fù)載工況下乳化液馬達(dá)驅(qū)動油泵輸出流量的穩(wěn)定性研究。

（5）多功能控制系統(tǒng)研究

開發(fā)嵌入式遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，實現(xiàn)低功耗長距離雙向無線通信、數(shù)據(jù)傳輸可靠，遙控操作流暢，在供電困難環(huán)境下實現(xiàn)遙控控制。具體的研究內(nèi)容包括：

1）基于長續(xù)航移動電源可持續(xù)控制系統(tǒng)的匹配特性研究；

2）CAN總線控制多路閥電控箱系統(tǒng)整合研究。

研究目標(biāo)：本項目研制1臺綜采工作面刮板輸送機(jī)中部槽安吊運(yùn)安裝機(jī)，實現(xiàn)神東公司在用槽寬1.0m、中心距1.75m的中部槽的機(jī)械化吊運(yùn)、安裝，該設(shè)備緊湊、靈活、動力源供給便利，便于運(yùn)輸、安裝。該設(shè)備依托刮板輸送機(jī)自身中部槽，通過馬達(dá)齒輪驅(qū)動、滑靴滑塊滑動實現(xiàn)在中部槽上快速行走，設(shè)備通過無線遙控實現(xiàn)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)、機(jī)械手多角度調(diào)節(jié)、多種規(guī)格中部槽抓取等功能，減少溜槽安裝過程中人員數(shù)量，降低環(huán)境污染，改善工人作業(yè)環(huán)境，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控提高操作安全性。

成果形式：投標(biāo)人按技術(shù)標(biāo)書中規(guī)定的項目實施進(jìn)度完成研究工作后應(yīng)提交技術(shù)文件（含紙質(zhì)版和電子版），包括但不限于以下內(nèi)容：

（1）提交1臺綜采工作面運(yùn)輸機(jī)中部槽吊運(yùn)安裝一體化設(shè)備，設(shè)備及備品備件明細(xì)詳見表1。

（2）提交研究報告、說明書等技術(shù)資料紙質(zhì)版6套（含電子版）。

（3）獲得授權(quán)發(fā)明專利2項，核心期刊發(fā)表論文2篇。

項目實施過程中所需的輔材和工具均由中標(biāo)單位提供，具體設(shè)備清單詳見技術(shù)要求。

服務(wù)期限：合同簽訂后24個月，其中工業(yè)試驗不少于300節(jié)中部槽的安裝。

質(zhì)量要求：服務(wù)質(zhì)量須符合國家相關(guān)驗收規(guī)范，質(zhì)量等級為合格，詳見技術(shù)文件。

質(zhì)保期：項目驗收通過后12個月。

安全要求：安全責(zé)任主體為投標(biāo)人，具體見《安全、環(huán)保、職業(yè)健康協(xié)議》。

付款方式：按照合同約定，根據(jù)項目進(jìn)度分批付款。

（1）乙方完成技術(shù)開發(fā)合同備案，并且研發(fā)設(shè)備到貨，經(jīng)甲方驗收通過后支付合同價款的 30 %；

（2）乙方提交最終驗收申請，經(jīng)甲方最終驗收合格的，且乙方按甲方要求提交檔案資料后，甲方支付合同價款的60 %；

（3）質(zhì)保金為合同價款的 5 %。質(zhì)保期一年，從通過最終驗收之日起開始計算，質(zhì)保期滿后，乙方交付的研發(fā)成果不存在缺陷且符合合同約定要求的，甲方支付質(zhì)保金。

（4）知識產(chǎn)權(quán)保證金為合同價款的 5 %。在乙方完成約定的全部論文發(fā)表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識產(chǎn)權(quán)后支付。

（5）未滿足上述付款條件，乙方不得以任何理由提前提出付款要求。

    2.2 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：詳見委托人要求

    2.3 項目總工期：詳見委托人要求

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：2019年1月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有井下輔助作業(yè)裝備的合同業(yè)績1份，單份合同金額不少于50萬元。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件和每份合同對應(yīng)的任意一張發(fā)票，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；發(fā)票代碼、發(fā)票號碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，發(fā)票開具日期須在2023年11月12日前，否則按無效認(rèn)定。若投標(biāo)人有相關(guān)國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務(wù)書代替，并附已履約完成的材料。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人為本項目配備的項目負(fù)責(zé)人須至少具有本科及以上學(xué)歷或高級技術(shù)職稱，提供學(xué)歷證書掃描件或職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：不接受代理商或經(jīng)銷商投標(biāo)

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1 招標(biāo)文件開始購買時間2024-01-12 18:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2024-01-18 16:00:00。