內(nèi)蒙古錦泰能源（集團(tuán)）
掘進(jìn)機(jī)（智能）議標(biāo)
投標(biāo)編號(hào)：2023-12-6
議
標(biāo)
文
件
投標(biāo)文件內(nèi)容：投標(biāo)函商務(wù)標(biāo)文件
投標(biāo)
年 月 日
標(biāo)人概況表
| 企業(yè)注冊(cè)名稱 |
|
設(shè)立時(shí)間 |
|
| 企業(yè)法人代表 |
|
企業(yè)性質(zhì) |
|
| 企業(yè) |
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注冊(cè)資金 |
|
| 資質(zhì)情況 |
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企業(yè)在崗人數(shù) |
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| 企業(yè)概況 |
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| 企業(yè)業(yè)績(jī) |
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投標(biāo)
投標(biāo)人近三年單位明細(xì)表
| 序號(hào) |
合作單位 |
供貨名稱 |
設(shè)備總價(jià) |
供貨時(shí)間 |
備注 |
| 1 |
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| 2 |
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| 3 |
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投標(biāo)
二運(yùn)主要技術(shù)參數(shù)表
| 二運(yùn) |
| 序號(hào) |
項(xiàng)目名稱 |
單位 |
參數(shù) |
| 1 |
電滾筒電壓 |
V |
1140/660 |
| 電滾筒功率 |
kW |
22 |
| 2 |
運(yùn)輸帶帶速 |
m/s |
2.0 |
| 運(yùn)輸帶帶寬 |
mm |
800 |
| 3 |
最大輸送能力 |
t/h |
300 |
自移機(jī)尾主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求
| 序號(hào) |
項(xiàng)目 |
單位 |
參數(shù) |
備注 |
| 1 |
總體長(zhǎng)度 |
m |
28 |
|
| 2 |
總體寬度 |
mm |
1800 |
|
| 3 |
總體高度 |
mm |
2000 |
泵站位置 |
| 4 |
機(jī)架高度 |
mm |
≤950 |
|
| 5 |
拖鏈槽高度 |
mm |
≤1300 |
|
| 6 |
適應(yīng)膠帶寬度 |
mm |
800 |
|
| 7 |
改向滾筒規(guī)格 |
mm |
Φ400×950 |
|
| 8 |
自移行程 |
mm |
1200 |
單次移動(dòng)的距離 |
| 9 |
電機(jī)功率 |
kW |
55 |
|
| 10 |
工作電壓 |
V |
660/1140 |
出廠1140V |
| 11 |
電機(jī)轉(zhuǎn)速 |
r/min |
1480 |
|
| 12 |
工作壓力 |
MPa |
20 |
|
| 13 |
主泵排量 |
ml/r |
140 |
|
| 14 |
工作介質(zhì) |
- |
液壓油 |
|
| 15 |
主泵型式 |
- |
變量柱塞泵 |
|
| 16 |
主閥最大流量 |
L/min |
250 |
|
| 17 |
油箱容積 |
L |
500 |
|
| 18 |
操作方式 |
- |
手動(dòng)+遙控 |
可接入遠(yuǎn)控系統(tǒng) |
| 19 |
推移油缸行程 |
mm |
1200 |
|
| 20 |
推移油缸數(shù)量 |
個(gè) |
4 |
首尾各1組 |
| 21 |
自行最大推力 |
KN |
900 |
|
| 22 |
最大拉力 |
KN |
460 |
|
| 23 |
支撐油缸行程 |
mm |
300 |
|
| 24 |
支撐油缸數(shù)量 |
個(gè) |
12 |
|
| 25 |
單個(gè)油缸支撐力 |
KN |
150 |
|
| 26 |
側(cè)推油缸行程 |
mm |
1000 |
|
| 27 |
側(cè)推油缸數(shù)量 |
個(gè) |
2 |
|
| 28 |
油缸推力 |
KN |
150 |
|
| 29 |
適用巷道坡度 |
|
≤±18 ° |
|
四、智能化技術(shù)要求：
掘進(jìn)機(jī)智能化系統(tǒng)：由智能控制系統(tǒng)、可視化系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)及軟件系統(tǒng)等子系統(tǒng)組成。
2.1智能控制系統(tǒng)
智能控制系統(tǒng)由掘進(jìn)機(jī)智能控制單元、數(shù)據(jù)采集與傳輸單元及超視距控制單元組成。
（1）智能控制單元
智能控制單元是整車電控系統(tǒng)控制的核心設(shè)備，配合無線遙控操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以下功能。
系統(tǒng)具備急停、斷信號(hào)停機(jī)功能。即遙控器和遠(yuǎn)程操作臺(tái)上具有硬件急停按鈕；當(dāng)遙控器和掘進(jìn)機(jī)的無線信號(hào)處于斷開狀態(tài)時(shí)，設(shè)備會(huì)報(bào)警停機(jī)。當(dāng)信號(hào)恢復(fù)時(shí)，無操作指令不得開機(jī)。
掘進(jìn)機(jī)各種動(dòng)作功能如截割升降、截割回轉(zhuǎn)、鏟板升降、油泵電機(jī)啟停、截割電機(jī)啟停、行走、后支撐升降、一運(yùn)啟停等，采用無線與有線傳輸結(jié)合的方式進(jìn)行遙控操作，增大人員操作距離，提高安全性?？刂凭嚯x≥500m,動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間≤0.4s。
可通過近端無線遙控器組合功能鍵或遠(yuǎn)程上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)截割，操作簡(jiǎn)便，符合操作手及技術(shù)人員不同操作需求。
系統(tǒng)具備開機(jī)自診斷功能，對(duì)位移傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行開機(jī)自整定分析，為有效使用自動(dòng)截割提供充分保障。
（2）數(shù)據(jù)采集與傳輸單元
數(shù)據(jù)采集與傳輸單元通過wifi+光纖以太環(huán)網(wǎng)通信方式，完成控制信號(hào)、工況數(shù)據(jù)和視頻信息的交互、傳輸、處理等工作。
多臺(tái)監(jiān)控分站之間、通訊分站及通訊接口之間，通過光纜相互連接組成光纖以太環(huán)網(wǎng)，作為井下通訊傳輸平臺(tái)，傳輸掘進(jìn)機(jī)整機(jī)參數(shù)和控制信號(hào)。
可通過環(huán)網(wǎng)將視頻和重要參數(shù)信息傳輸至遠(yuǎn)程控制臺(tái)和地面調(diào)度室，實(shí)現(xiàn)重要數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。
操作臺(tái)對(duì)設(shè)備的工作環(huán)境及自身情況進(jìn)行監(jiān)控展示，實(shí)時(shí)采集掘進(jìn)機(jī)的姿態(tài)、電流、油溫等關(guān)鍵狀態(tài)信息，將信息進(jìn)行分析處理后傳輸至遠(yuǎn)程和地面監(jiān)控系統(tǒng)。
（3）超視距控制單元
超視距控制單元采用多種傳感設(shè)備感知現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境（包括視頻和設(shè)備數(shù)據(jù)），通過遠(yuǎn)程遙控、遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置及地面一鍵啟動(dòng)等方式進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作。具體功能如下：
遠(yuǎn)程操作臺(tái)應(yīng)結(jié)構(gòu)合理，移動(dòng)便捷，預(yù)留千兆光口，百兆/千兆自適應(yīng)電口，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，便于接入礦井環(huán)網(wǎng)。
滿足掘進(jìn)機(jī)本地操控、不低于40米無線遙控和不低于500米遠(yuǎn)程控制（或地面遠(yuǎn)程控制）三種模式的操控。
實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)數(shù)據(jù)與工作面視頻上傳至遠(yuǎn)程操作臺(tái)和地面調(diào)度室，系統(tǒng)在遠(yuǎn)端實(shí)時(shí)顯示掘進(jìn)工作面環(huán)境圖像、傳送掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行工作狀態(tài)、系統(tǒng)工作時(shí)間、近端遙控截割時(shí)間、遠(yuǎn)程遙控截割時(shí)間、自動(dòng)截割時(shí)間、車身姿態(tài)、巷道參數(shù)信息、截割頭軌跡在線及回放、截割方式和工藝選擇。
具備定位截割，主控制器通過自動(dòng)截割算法實(shí)時(shí)控制截割頭截割路徑。根據(jù)巷道模型設(shè)置模型相應(yīng)參數(shù)，一鍵啟動(dòng)，自動(dòng)截割，實(shí)現(xiàn)巷道斷面一個(gè)循環(huán)500-800mm定位截割；同時(shí)具有工作面邊界降速及報(bào)警功能，可通過截割電流大小自動(dòng)調(diào)整截割擺速大小，斷面成型誤差小于10cm。
遙控器包含掘進(jìn)機(jī)所有操作功能，遙控器手柄、操作按鈕布局合理，方便操作，采用礦用本安型7.5V可充電電池。
2.2可視化系統(tǒng)
2.2.1機(jī)載可視化系統(tǒng)
機(jī)載可視化系統(tǒng)基于紅外高清攝像頭，采用無線WIFI和光纖傳輸信號(hào)，實(shí)時(shí)呈現(xiàn)掘進(jìn)工作面監(jiān)控視頻。
a)礦用本質(zhì)安全型顯示器為23.8英寸全高清液晶面板，畫面可分屏顯示、單獨(dú)放大、自由切換。視頻圖像分辨率為2560×1440。視頻與設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)分開獨(dú)立顯示，機(jī)載可視化系統(tǒng)支持視頻存儲(chǔ)、回放、刻錄等功能，視頻信號(hào)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)骄喙ぷ髅?0米范圍內(nèi)的信號(hào)接收裝置，然后通過光纜傳輸至遠(yuǎn)程控制平臺(tái)。（視頻存儲(chǔ)不少于200小時(shí)）
b)視頻監(jiān)控采用機(jī)載高清400萬像素?cái)z像儀，紅外補(bǔ)光技術(shù)，機(jī)身安裝4個(gè)攝像頭，其中掘進(jìn)機(jī)左前和右前方向各安裝1個(gè)攝像頭用于觀測(cè)鏟板與星輪運(yùn)轉(zhuǎn)情況，掘進(jìn)機(jī)正前方向安裝1個(gè)攝像頭用于觀測(cè)截割臂運(yùn)轉(zhuǎn)情況，掘進(jìn)機(jī)正后方向安裝1個(gè)攝像頭用于觀測(cè)一運(yùn)下料及后方人員情況，固定牢固可靠；攝像頭屏幕采用納米玻璃材料減小摩擦系數(shù)，阻止污染物駐留，澆封設(shè)計(jì)提高抗震性能。掘進(jìn)機(jī)上設(shè)減震裝置，攝像儀采用電子減震技術(shù)，通過圖像補(bǔ)充減小截割過程中攝像儀的振動(dòng)。
2.2.2巷道AI監(jiān)控系統(tǒng)
采用高清400萬像素?cái)z像儀，紅外補(bǔ)光技術(shù)，安裝在轉(zhuǎn)載點(diǎn)、運(yùn)載軌道、配電室等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，配置人員入侵檢測(cè)、行人行車檢測(cè)、安全帽檢測(cè)等AI算法，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控與報(bào)警，及時(shí)發(fā)現(xiàn)違規(guī)行為，預(yù)防安全隱患。采用基于深度學(xué)習(xí)的視頻智能識(shí)別的技術(shù)，利用AI平臺(tái)進(jìn)行算法快速訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)隱患的智能分析，與實(shí)際業(yè)務(wù)相結(jié)合，獨(dú)立設(shè)置報(bào)警策略，實(shí)現(xiàn)個(gè)性需求。
2.3傳感系統(tǒng)
（1）慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使用高精度陀螺儀和加速度計(jì)，自主的獲取掘進(jìn)機(jī)車身姿態(tài)方位信息，能夠在煤礦巷道內(nèi)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確測(cè)量掘進(jìn)機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供航向、橫滾、俯仰數(shù)據(jù)并上傳至遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，獲取三維姿態(tài)定位。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠提供掘進(jìn)機(jī)在前進(jìn)方向和左右方向的狀態(tài)變化。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，完成掘進(jìn)機(jī)截割頭軌跡模擬監(jiān)控，并上傳至操作臺(tái)和地面監(jiān)控中心，實(shí)時(shí)掌握掘進(jìn)過程中設(shè)備與工作面的各種參數(shù)信息。
（2）里程傳感組合
通過慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、行走轉(zhuǎn)速傳感器的傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合，對(duì)掘進(jìn)機(jī)姿態(tài)、行進(jìn)距離及位置偏移檢測(cè)。完成機(jī)身位置糾偏、行走自主調(diào)直功能。
2.4智能掘進(jìn)機(jī)井下集控室
智能掘進(jìn)機(jī)井下集控室搭載4塊23.8英寸本安顯示屏，具備交換機(jī)功能，為掘進(jìn)工作面預(yù)留百兆/千兆自適應(yīng)電口2路，千兆光口6路，防爆計(jì)算機(jī)運(yùn)行內(nèi)存不低于8G，硬盤512G SSD，同時(shí)支持200小時(shí)的視頻存儲(chǔ)空間，保證平臺(tái)軟件及可視化系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。支持迎頭、集控室、井上調(diào)度中心三地語音通話，采用內(nèi)嵌式操作臺(tái)可支持遠(yuǎn)程掘進(jìn)機(jī)控制，安裝127V隔爆開關(guān)可對(duì)集控室單獨(dú)上下電，整體布局合理設(shè)計(jì)美觀，并具備多款外形尺寸滿足客戶斜井或罐籠多種下井方式。集控室尺寸：2390×1380×1750mm。
2.5井上操作臺(tái)
井上操作臺(tái)支持井上掘進(jìn)機(jī)遙控，可對(duì)油泵、回轉(zhuǎn)、升降、鏟板、后支撐、星輪、一運(yùn)等進(jìn)行井上操控，延遲1s以內(nèi)，控制權(quán)限可通過上位機(jī)設(shè)置，井上與井下操作形成控制互鎖，井下優(yōu)先級(jí)高于井上，確保掘進(jìn)機(jī)操作安全可靠。
人員防誤入系統(tǒng)
工作方式為：人員配備電子定位卡，并在掘進(jìn)機(jī)附近安裝信號(hào)接收基站，通過基站接收并識(shí)別人員信息。在掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)截割期間，當(dāng)有人員進(jìn)入設(shè)定的區(qū)域內(nèi)時(shí)，掘進(jìn)機(jī)響應(yīng)并進(jìn)行報(bào)警急停。
掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程智能化操作軟件
井下操作臺(tái)主站和地面調(diào)度室分別安裝掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程智能化操作軟件，具備巷道參數(shù)信息設(shè)置、自動(dòng)截割、坡度追蹤、系統(tǒng)參數(shù)監(jiān)測(cè)等功能。
巷道參數(shù)包括截割工藝、巷道形狀、進(jìn)尺深度、落刀高度、進(jìn)刀次數(shù)等。
自動(dòng)截割包含多種截割工藝知識(shí)圖譜庫，適用于全煤、半煤巖、全巖巷道。
掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程智能化操作軟件能夠監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鏟板、星輪、第一運(yùn)輸機(jī)、第二運(yùn)輸機(jī)、截割電機(jī)及油泵電機(jī)工作的狀態(tài)監(jiān)控。
掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程智能化操作軟件可對(duì)歷史截割軌跡進(jìn)行存儲(chǔ)與回放，統(tǒng)計(jì)歷史截割使用情況并支持報(bào)表打印。
2.8三維數(shù)字孿生
a)通過數(shù)字孿生手段，將掘進(jìn)巷道以及掘進(jìn)工作面的設(shè)備進(jìn)行三維建模展示。實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)工作面中多種設(shè)備數(shù)據(jù)同時(shí)監(jiān)控。
b)實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)作業(yè)面設(shè)備控制，配合生產(chǎn)工序集控：設(shè)計(jì)掘進(jìn)作業(yè)流程時(shí)間線，各個(gè)掘進(jìn)作業(yè)節(jié)點(diǎn)可按生產(chǎn)計(jì)劃配置，支持按節(jié)點(diǎn)選擇掘進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備，按需實(shí)現(xiàn)設(shè)備協(xié)同或單獨(dú)控制。
c)數(shù)據(jù)高并發(fā)采集及PB級(jí)大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，為智能決策提供數(shù)據(jù)支撐：支持多種數(shù)據(jù)協(xié)議（OPCUA、Iec104、SiemensS7、MQTT、Modbus等）的設(shè)備數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集，采集頻率1Hz。設(shè)備層、采集層與數(shù)據(jù)展示層進(jìn)行解耦，可適應(yīng)不同煤礦客戶的數(shù)據(jù)要求，利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)高并發(fā)數(shù)據(jù)的上傳存儲(chǔ)。
202312031627352136249611998
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