水輪機(jī)過流部件檢查機(jī)器人研制招標(biāo)公告
（招標(biāo)編號：T231100130270）
項目所在地區(qū)：湖北省，宜昌市
一、招標(biāo)條件
本水輪機(jī)過流部件檢查機(jī)器人研制項目已由項目審批/核準(zhǔn)/備案機(jī)關(guān)批準(zhǔn)，項目資金來源為其他資金，
二、項目概況和招標(biāo)范圍
規(guī)模： /
范圍：本招標(biāo)項目劃分為 1 個標(biāo)段，本次招標(biāo)為其中的：
（001）水輪機(jī)過流部件檢查機(jī)器人研制；
三、投標(biāo)人資格要求
（001 水輪機(jī)過流部件檢查機(jī)器人研制）的投標(biāo)人資格能力要求：
（1）資質(zhì)條件：具有獨(dú)立法人資格。
（2）業(yè)績要求：以下兩項滿足任意一項均可：
1、2019 年1月1日（以合同簽訂日期為準(zhǔn)）至投標(biāo)截止時間，投標(biāo)人具有單項合同簽訂金額200 萬元及以上的無人機(jī)（含空間控制系統(tǒng)）或機(jī)器人智能裝備開發(fā)等相關(guān)業(yè)績（須提供合同掃描件等證明材料）；
2、2019 年1月1日（以下達(dá)的項目通知書或任務(wù)書時間為準(zhǔn)）至投標(biāo)截止時間，投標(biāo)人承擔(dān)過無人機(jī)（含空間控制系統(tǒng)）或機(jī)器人智能裝備開發(fā)等相關(guān)國家自然科學(xué)基金項目或國家重點(diǎn)研發(fā)計劃（須提供相關(guān)證明材料）。
（3）人員要求：技術(shù)團(tuán)隊具有高級職稱的人數(shù)不少于3人（專業(yè)為機(jī)械或自動化等相關(guān)專業(yè)），其中技術(shù)負(fù)責(zé)人須具有機(jī)械相關(guān)專業(yè)正高級職稱；
（4）財務(wù)要求：提供2021年、2022年兩個年度的財務(wù)報表；
（5）信譽(yù)要求：投標(biāo)人未處于中國長江三峽集團(tuán) 限制投標(biāo)的專業(yè)范圍及期限內(nèi)；
（6）其他要求：/
投標(biāo)人不能作為其他投標(biāo)人的分包人同時參加投標(biāo)。單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項目投標(biāo)。本項目不允許聯(lián)合體投標(biāo)。
四、招標(biāo)文件的獲取
獲取時間：從2023年10月24日09時00分到2023年10月30日17時00分
五、投標(biāo)文件的遞交
遞交截止時間： 2023年11月14日10時00分
六、開標(biāo)時間及地點(diǎn)
開標(biāo)時間：2023年11月14日10時00分
開標(biāo)
七、其他
1. 招標(biāo)條件
見本招標(biāo)公告“一、招標(biāo)條件”。
2. 項目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項目概況
水輪機(jī)的運(yùn)行中，葉片、轉(zhuǎn)輪室、流道等部件可能會因泥沙等硬物沖擊出現(xiàn)各種缺陷或損傷，如裂紋、磨損、凹缺等，這些缺陷會導(dǎo)致水能轉(zhuǎn)換效率降低，同時也會危及水輪機(jī)的安全運(yùn)行。因此，對過流各部件的檢查是一項必不可少的工作。以往需要專業(yè)工程師進(jìn)行人工檢查，缺陷檢查的精度和效率受到人力和環(huán)境空間因素的限制。而隨著機(jī)器人技術(shù)和非接觸式檢查技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用，研制一套多模態(tài)機(jī)器人對水輪機(jī)過流部件進(jìn)行缺陷檢查，提高缺陷檢查的精度和效率，提高作業(yè)安全性能，減少檢查時間，降低維護(hù)成本。
2.2 招標(biāo)范圍
本項目研制一套多模態(tài)機(jī)器人對水輪機(jī)過流部件進(jìn)行缺陷檢查，主要包括飛行器本體、表面吸附及行走機(jī)構(gòu)、自主定位系統(tǒng)、操作控制平臺、人機(jī)交互系統(tǒng)硬件機(jī)軟件裝備開發(fā)研制，及主動視覺技術(shù)、點(diǎn)云處理技術(shù)、單錨點(diǎn)定位技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)的研究與應(yīng)用。完成葛洲壩和三峽水電站各1臺機(jī)組的葉片、轉(zhuǎn)輪室、轉(zhuǎn)輪等金屬過流部件缺陷檢查，進(jìn)行技術(shù)驗證和應(yīng)用。
2.3 計劃工期
本合同計劃工期共20個月，受托人需在簽訂合同之日起20個月內(nèi)完成所有項目內(nèi)容。
3. 投標(biāo)人資格要求
3.1 投標(biāo)人資格要求見本招標(biāo)公告“三、投標(biāo)人資格要求”。
4. 招標(biāo)文件的獲取
4.1 招標(biāo)文件發(fā)售時間見本招標(biāo)公告“四、招標(biāo)文件的獲取”。
4.2 招標(biāo)文件僅提供電子版，售價為人民幣 500 元，售后不退。
4.3 有意向的投標(biāo)人須登錄中國長江三峽集團(tuán) 新電子采購平臺（網(wǎng)址： /，以下簡稱“新平臺”，服務(wù)
沒有在 中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)（www.dlztb.com）上注冊會員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊。登錄成功后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明獲取招標(biāo)文件！
聯(lián)系人：李楊
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