萬(wàn)利一礦井下水倉(cāng)清淤機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用公開(kāi)招標(biāo)項(xiàng)目招標(biāo)公告
1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：包頭能源萬(wàn)利一礦井下水倉(cāng)清淤機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用公開(kāi)招標(biāo)，本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：煤礦井下水倉(cāng)由于日積月累會(huì)淤積大量煤泥，煤泥的特殊黏結(jié)性，淤積物中含水量大，難以徹底清理，水倉(cāng)煤泥清理成為困擾煤礦企業(yè)多年的難題。由于在井下作業(yè)空間要求嚴(yán)苛，常規(guī)清理都是靠人工挖掘裝車(chē)，既費(fèi)工、又費(fèi)時(shí)，效率極其低，清出的煤泥不能進(jìn)行脫水處理，礦車(chē)運(yùn)輸煤泥泄漏嚴(yán)重，使運(yùn)輸路線又臟又亂，不便運(yùn)輸和管理，既污染環(huán)境，又浪費(fèi)資源，達(dá)不到文明施工要求。幾十年來(lái)，國(guó)內(nèi)雖先后研制過(guò)數(shù)十種清倉(cāng)機(jī)械，但都沒(méi)有得到推廣使用，其難點(diǎn)在于對(duì)井下的復(fù)雜情況認(rèn)識(shí)不足，所研制的設(shè)備性能單一，無(wú)法適應(yīng)井下水倉(cāng)復(fù)雜多變的環(huán)境，使設(shè)備性能得不到充分發(fā)揮，且不能實(shí)現(xiàn)離機(jī)操作。因此，使得清倉(cāng)變得十分困難。
萬(wàn)利一礦位于內(nèi)蒙古鄂爾多斯市東勝區(qū)，目前礦井主要水倉(cāng)有42煤三盤(pán)區(qū)水泵房的一個(gè)主水倉(cāng)、一個(gè)副水倉(cāng)與兩個(gè)沉淀池，主斜井底水泵房的一個(gè)主水倉(cāng)、一個(gè)副水倉(cāng)與一個(gè)沉淀池，31煤水泵房的一個(gè)主水倉(cāng)與一個(gè)副水倉(cāng)，輔運(yùn)平硐水泵房的一個(gè)主水倉(cāng)、一個(gè)副水倉(cāng)與兩個(gè)沉淀池，以上水倉(cāng)目前清理狀況均不太理想，礦井清理水倉(cāng)仍采用裝載機(jī)+5T防爆車(chē)的方式進(jìn)行清理，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，清倉(cāng)周期長(zhǎng)，影響安全生產(chǎn)。因此，研發(fā)一臺(tái)水倉(cāng)清淤機(jī)器人對(duì)于萬(wàn)利一礦具有重要的理論研究意義和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)用價(jià)值。
2.2 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：
以萬(wàn)利一礦水倉(cāng)煤泥實(shí)際情況為背景，萬(wàn)利一礦煤泥比較有黏性，且泥水分離較為困難，基于煤泥特點(diǎn)，采用現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研分析、理論分析、實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)、數(shù)值模擬、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)和應(yīng)用相結(jié)合的研究手段研發(fā)一套適用于萬(wàn)利一礦煤泥特性的智能水倉(cāng)清理系統(tǒng)，該系統(tǒng)由智能清倉(cāng)設(shè)備與智能脫水系統(tǒng)組成。智能清倉(cāng)設(shè)備進(jìn)入水倉(cāng)中清理煤泥，智能脫水系統(tǒng)將清理出來(lái)的煤泥進(jìn)行脫水處理，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)煤泥裝運(yùn)一體化，具體研究?jī)?nèi)容如下：
（1）通過(guò)實(shí)踐理論研發(fā)智能清倉(cāng)設(shè)備的電纜收放裝置；
（2）分析煤泥特性，通過(guò)建模、試驗(yàn)、工藝配套，研發(fā)煤泥的脫水系統(tǒng)；
（3）基于PLC控制下，研究各種設(shè)備間的邏輯關(guān)系及智能清倉(cāng)系統(tǒng)的就地控制系統(tǒng)與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)；
（4）通過(guò)數(shù)據(jù)模擬及數(shù)字孿生對(duì)智能清倉(cāng)設(shè)備與脫水系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)及速率匹配性進(jìn)行技術(shù)研究，達(dá)到可連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)的目的；
（5）根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)煤泥及雜物的分布狀態(tài)進(jìn)行水倉(cāng)煤泥過(guò)濾裝置研發(fā)，從而濾掉煤泥中的
大塊雜物保護(hù)脫水系統(tǒng)；
（6）用于智能清倉(cāng)設(shè)備底盤(pán)升降的功能的研發(fā)；
（7）此套系統(tǒng)設(shè)備尺寸滿足萬(wàn)利一礦現(xiàn)場(chǎng)工況。
項(xiàng)目研究預(yù)期目標(biāo)如下：
（1）研究電纜收放裝置可跟隨智能清倉(cāng)設(shè)備的移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收放，自動(dòng)收放距離不得低于300米；
（2）整套系統(tǒng)含有水倉(cāng)清理功能（可適應(yīng)不同含水量的煤泥）以及清理出來(lái)的水倉(cāng)煤泥脫水處理功能，脫水后的煤泥含水率達(dá)30%以下，且可達(dá)到裝運(yùn)一體化效果，最后可直接運(yùn)輸至礦井主運(yùn)輸系統(tǒng)，且脫水后的濾液直接回流至水倉(cāng)或進(jìn)入管路系統(tǒng)；
（3）研究各種設(shè)備間工作的邏輯關(guān)系且能自主運(yùn)行并接受就地控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的控制，通過(guò)高清視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控并集中控制實(shí)現(xiàn)少人或無(wú)人清倉(cāng)；
（4）整套系統(tǒng)煤泥脫水效率不得低于19m3/h，實(shí)現(xiàn)智能清倉(cāng)設(shè)備與智能脫水系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)，兩者速率相匹配且能自動(dòng)調(diào)節(jié)；
（5）研發(fā)水倉(cāng)煤泥的過(guò)濾裝置，可過(guò)濾掉煤泥中的大塊的雜物；
（6）研發(fā)智能清倉(cāng)設(shè)備的底盤(pán)升降功能與煤泥管路的自清洗功能，以便于維護(hù)檢修；
（7）研發(fā)智能清倉(cāng)設(shè)備煤泥的水平泵送距離不得低于1000米，垂直泵送距離不得低于80米；
（8）整套系統(tǒng)設(shè)備防水等級(jí)不低于IP55，且相關(guān)設(shè)備防爆要求符合煤礦防爆標(biāo)準(zhǔn)。
（9）經(jīng)審核驗(yàn)收通過(guò)的研究報(bào)告（含紙質(zhì)報(bào)告 6套、電子文檔1 套、照片或錄像等）；
（10）撰寫(xiě)基于本項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中產(chǎn)生的國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利2件（受理并通過(guò)國(guó)家能源集團(tuán)科技管理系統(tǒng)備案）；
（11）撰寫(xiě)基于本項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中產(chǎn)生的核心及以上論文2篇（以錄用通知為準(zhǔn)，知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸國(guó)家能源集團(tuán)包頭能源有限責(zé)任公司所有）。
2.3 項(xiàng)目總工期：
項(xiàng)目總工期為18個(gè)月，自項(xiàng)目招標(biāo)完成且確定并通知中標(biāo)單位之日起。
2.2 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：詳見(jiàn)招標(biāo)文件第五章
2.3 項(xiàng)目總工期：詳見(jiàn)招標(biāo)文件第五章
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：2018年9月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有礦井清淤設(shè)備研發(fā)與應(yīng)用的業(yè)績(jī)1份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件或科研任務(wù)書(shū)，合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間及業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)；科研任務(wù)書(shū)須至少包含：任務(wù)書(shū)或合同首頁(yè)、任務(wù)主要內(nèi)容描述頁(yè)及蓋章頁(yè)。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有博士學(xué)位或高級(jí)技術(shù)職稱，提供項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的學(xué)歷、學(xué)位證書(shū)或職稱證書(shū)。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目/聯(lián)合體投標(biāo)。
4. 招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2023-10-08 15:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2023-10-13 16:00:00。
購(gòu)買(mǎi)招標(biāo)文件的投標(biāo)人,請(qǐng)聯(lián)系辦理供應(yīng)商會(huì)員事宜，成為正式供應(yīng)商后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說(shuō)明在線完成招標(biāo)文件的購(gòu)買(mǎi)!
為保證您能夠順利投，具體要求及購(gòu)買(mǎi)標(biāo)書(shū)操作流程以公告詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)!
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