萬利一礦井下水倉清淤機器人研發(fā)與應(yīng)用公開招標(biāo)項目招標(biāo)公告
1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項目名稱為:包頭能源萬利一礦井下水倉清淤機器人研發(fā)與應(yīng)用公開招標(biāo), 本項目已具備招標(biāo)條件,現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段(包)劃分:煤礦井下水倉由于日積月累會淤積大量煤泥,煤泥的特殊黏結(jié)性,淤積物中含水量大,難以徹底清理,水倉煤泥清理成為困擾煤礦企業(yè)多年的難題。由于在井下作業(yè)空間要求嚴苛,常規(guī)清理都是靠人工挖掘裝車,既費工、又費時,效率極其低,清出的煤泥不能進行脫水處理,礦車運輸煤泥泄漏嚴重,使運輸路線又臟又亂,不便運輸和管理,既污染環(huán)境,又浪費資源,達不到文明施工要求。幾十年來,國內(nèi)雖先后研制過數(shù)十種清倉機械,但都沒有得到推廣使用,其難點在于對井下的復(fù)雜情況認識不足,所研制的設(shè)備性能單一,無法適應(yīng)井下水倉復(fù)雜多變的環(huán)境,使設(shè)備性能得不到充分發(fā)揮,且不能實現(xiàn)離機操作。因此,使得清倉變得十分困難。
萬利一礦位于內(nèi)蒙古鄂爾多斯市東勝區(qū),目前礦井主要水倉有42煤三盤區(qū)水泵房的一個主水倉、一個副水倉與兩個沉淀池,主斜井底水泵房的一個主水倉、一個副水倉與一個沉淀池,31煤水泵房的一個主水倉與一個副水倉,輔運平硐水泵房的一個主水倉、一個副水倉與兩個沉淀池,以上水倉目前清理狀況均不太理想,礦井清理水倉仍采用裝載機+5T防爆車的方式進行清理,勞動強度大,工作效率低,清倉周期長,影響安全生產(chǎn)。因此,研發(fā)一臺水倉清淤機器人對于萬利一礦具有重要的理論研究意義和現(xiàn)場實用價值。
2.2 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo):
以萬利一礦水倉煤泥實際情況為背景,萬利一礦煤泥比較有黏性,且泥水分離較為困難,基于煤泥特點,采用現(xiàn)場調(diào)研分析、理論分析、實驗室試驗、數(shù)值模擬、現(xiàn)場實測和應(yīng)用相結(jié)合的研究手段研發(fā)一套適用于萬利一礦煤泥特性的智能水倉清理系統(tǒng),該系統(tǒng)由智能清倉設(shè)備與智能脫水系統(tǒng)組成。智能清倉設(shè)備進入水倉中清理煤泥,智能脫水系統(tǒng)將清理出來的煤泥進行脫水處理,進而實現(xiàn)煤泥裝運一體化,具體研究內(nèi)容如下:
(1)通過實踐理論研發(fā)智能清倉設(shè)備的電纜收放裝置;
(2)分析煤泥特性,通過建模、試驗、工藝配套,研發(fā)煤泥的脫水系統(tǒng);
(3)基于PLC控制下,研究各種設(shè)備間的邏輯關(guān)系及智能清倉系統(tǒng)的就地控制系統(tǒng)與遠程控制系統(tǒng);
(4)通過數(shù)據(jù)模擬及數(shù)字孿生對智能清倉設(shè)備與脫水系統(tǒng)的聯(lián)動及速率匹配性進行技術(shù)研究,達到可連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)的目的;
(5)根據(jù)現(xiàn)場煤泥及雜物的分布狀態(tài)進行水倉煤泥過濾裝置研發(fā),從而濾掉煤泥中的
大塊雜物保護脫水系統(tǒng);
(6)用于智能清倉設(shè)備底盤升降的功能的研發(fā);
(7)此套系統(tǒng)設(shè)備尺寸滿足萬利一礦現(xiàn)場工況。
項目研究預(yù)期目標(biāo)如下:
(1)研究電纜收放裝置可跟隨智能清倉設(shè)備的移動而實現(xiàn)自動收放,自動收放距離不得低于300米;
(2)整套系統(tǒng)含有水倉清理功能(可適應(yīng)不同含水量的煤泥)以及清理出來的水倉煤泥脫水處理功能,脫水后的煤泥含水率達30%以下,且可達到裝運一體化效果,最后可直接運輸至礦井主運輸系統(tǒng),且脫水后的濾液直接回流至水倉或進入管路系統(tǒng);
(3)研究各種設(shè)備間工作的邏輯關(guān)系且能自主運行并接受就地控制系統(tǒng)和遠程控制系統(tǒng)的控制,通過高清視頻實時監(jiān)控并集中控制實現(xiàn)少人或無人清倉;
(4)整套系統(tǒng)煤泥脫水效率不得低于19m3/h,實現(xiàn)智能清倉設(shè)備與智能脫水系統(tǒng)的聯(lián)動,兩者速率相匹配且能自動調(diào)節(jié);
(5)研發(fā)水倉煤泥的過濾裝置,可過濾掉煤泥中的大塊的雜物;
(6)研發(fā)智能清倉設(shè)備的底盤升降功能與煤泥管路的自清洗功能,以便于維護檢修;
(7)研發(fā)智能清倉設(shè)備煤泥的水平泵送距離不得低于1000米,垂直泵送距離不得低于80米;
(8)整套系統(tǒng)設(shè)備防水等級不低于IP55,且相關(guān)設(shè)備防爆要求符合煤礦防爆標(biāo)準(zhǔn)。
(9)經(jīng)審核驗收通過的研究報告(含紙質(zhì)報告 6套、電子文檔1 套、照片或錄像等);
(10)撰寫基于本項目實施過程中產(chǎn)生的國家發(fā)明專利2件(受理并通過國家能源集團科技管理系統(tǒng)備案);
(11)撰寫基于本項目實施過程中產(chǎn)生的核心及以上論文2篇(以錄用通知為準(zhǔn),知識產(chǎn)權(quán)歸國家能源集團包頭能源有限責(zé)任公司所有)。
2.3 項目總工期:
項目總工期為18個月,自項目招標(biāo)完成且確定并通知中標(biāo)單位之日起。
2.2 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo):詳見招標(biāo)文件第五章
2.3 項目總工期:詳見招標(biāo)文件第五章
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求:
【1】資質(zhì)要求:(1)投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織,須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求:/
【3】業(yè)績要求:2018年9月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn)),投標(biāo)人須至少具有礦井清淤設(shè)備研發(fā)與應(yīng)用的業(yè)績1份,投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件或科研任務(wù)書,合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間及業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁;科研任務(wù)書須至少包含:任務(wù)書或合同首頁、任務(wù)主要內(nèi)容描述頁及蓋章頁。
【4】信譽要求:/
【5】項目負責(zé)人的資格要求:(1)投標(biāo)人為本項目配備的項目負責(zé)人須至少具有博士學(xué)位或高級技術(shù)職稱,提供項目負責(zé)人的學(xué)歷、學(xué)位證書或職稱證書。
【6】其他主要人員要求:/
【7】科研設(shè)施及裝備要求:/
【8】其他要求:/
3.2 本項目/聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
4.1 招標(biāo)文件開始購買時間2023-10-08 15:00:00,招標(biāo)文件購買截止時間2023-10-13 16:00:00。