1.招標(biāo)條件

    本招標(biāo)項目名稱為：包頭能源萬利一礦井下水倉清淤機器人研發(fā)與應(yīng)用公開招標(biāo)， 本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：煤礦井下水倉由于日積月累會淤積大量煤泥，煤泥的特殊黏結(jié)性，淤積物中含水量大，難以徹底清理，水倉煤泥清理成為困擾煤礦企業(yè)多年的難題。由于在井下作業(yè)空間要求嚴苛，常規(guī)清理都是靠人工挖掘裝車，既費工、又費時，效率極其低，清出的煤泥不能進行脫水處理，礦車運輸煤泥泄漏嚴重，使運輸路線又臟又亂，不便運輸和管理，既污染環(huán)境，又浪費資源，達不到文明施工要求。幾十年來，國內(nèi)雖先后研制過數(shù)十種清倉機械，但都沒有得到推廣使用，其難點在于對井下的復(fù)雜情況認識不足，所研制的設(shè)備性能單一，無法適應(yīng)井下水倉復(fù)雜多變的環(huán)境，使設(shè)備性能得不到充分發(fā)揮，且不能實現(xiàn)離機操作。因此，使得清倉變得十分困難。

萬利一礦位于內(nèi)蒙古鄂爾多斯市東勝區(qū)，目前礦井主要水倉有42煤三盤區(qū)水泵房的一個主水倉、一個副水倉與兩個沉淀池，主斜井底水泵房的一個主水倉、一個副水倉與一個沉淀池，31煤水泵房的一個主水倉與一個副水倉，輔運平硐水泵房的一個主水倉、一個副水倉與兩個沉淀池，以上水倉目前清理狀況均不太理想，礦井清理水倉仍采用裝載機+5T防爆車的方式進行清理，勞動強度大，工作效率低，清倉周期長，影響安全生產(chǎn)。因此，研發(fā)一臺水倉清淤機器人對于萬利一礦具有重要的理論研究意義和現(xiàn)場實用價值。

2.2 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：

以萬利一礦水倉煤泥實際情況為背景，萬利一礦煤泥比較有黏性，且泥水分離較為困難，基于煤泥特點，采用現(xiàn)場調(diào)研分析、理論分析、實驗室試驗、數(shù)值模擬、現(xiàn)場實測和應(yīng)用相結(jié)合的研究手段研發(fā)一套適用于萬利一礦煤泥特性的智能水倉清理系統(tǒng)，該系統(tǒng)由智能清倉設(shè)備與智能脫水系統(tǒng)組成。智能清倉設(shè)備進入水倉中清理煤泥，智能脫水系統(tǒng)將清理出來的煤泥進行脫水處理，進而實現(xiàn)煤泥裝運一體化，具體研究內(nèi)容如下：

（1）通過實踐理論研發(fā)智能清倉設(shè)備的電纜收放裝置；

（2）分析煤泥特性，通過建模、試驗、工藝配套，研發(fā)煤泥的脫水系統(tǒng)；

（3）基于PLC控制下，研究各種設(shè)備間的邏輯關(guān)系及智能清倉系統(tǒng)的就地控制系統(tǒng)與遠程控制系統(tǒng)；

（4）通過數(shù)據(jù)模擬及數(shù)字孿生對智能清倉設(shè)備與脫水系統(tǒng)的聯(lián)動及速率匹配性進行技術(shù)研究，達到可連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)的目的；

（5）根據(jù)現(xiàn)場煤泥及雜物的分布狀態(tài)進行水倉煤泥過濾裝置研發(fā)，從而濾掉煤泥中的

大塊雜物保護脫水系統(tǒng)；

（6）用于智能清倉設(shè)備底盤升降的功能的研發(fā)；

（7）此套系統(tǒng)設(shè)備尺寸滿足萬利一礦現(xiàn)場工況。

項目研究預(yù)期目標(biāo)如下：

（1）研究電纜收放裝置可跟隨智能清倉設(shè)備的移動而實現(xiàn)自動收放，自動收放距離不得低于300米；

（2）整套系統(tǒng)含有水倉清理功能（可適應(yīng)不同含水量的煤泥）以及清理出來的水倉煤泥脫水處理功能，脫水后的煤泥含水率達30%以下，且可達到裝運一體化效果，最后可直接運輸至礦井主運輸系統(tǒng)，且脫水后的濾液直接回流至水倉或進入管路系統(tǒng)；

（3）研究各種設(shè)備間工作的邏輯關(guān)系且能自主運行并接受就地控制系統(tǒng)和遠程控制系統(tǒng)的控制，通過高清視頻實時監(jiān)控并集中控制實現(xiàn)少人或無人清倉；

（4）整套系統(tǒng)煤泥脫水效率不得低于19m3/h，實現(xiàn)智能清倉設(shè)備與智能脫水系統(tǒng)的聯(lián)動，兩者速率相匹配且能自動調(diào)節(jié)；

（5）研發(fā)水倉煤泥的過濾裝置，可過濾掉煤泥中的大塊的雜物；

（6）研發(fā)智能清倉設(shè)備的底盤升降功能與煤泥管路的自清洗功能，以便于維護檢修；

（7）研發(fā)智能清倉設(shè)備煤泥的水平泵送距離不得低于1000米，垂直泵送距離不得低于80米；

（8）整套系統(tǒng)設(shè)備防水等級不低于IP55，且相關(guān)設(shè)備防爆要求符合煤礦防爆標(biāo)準(zhǔn)。

（9）經(jīng)審核驗收通過的研究報告（含紙質(zhì)報告 6套、電子文檔1 套、照片或錄像等）；

（10）撰寫基于本項目實施過程中產(chǎn)生的國家發(fā)明專利2件（受理并通過國家能源集團科技管理系統(tǒng)備案）；

（11）撰寫基于本項目實施過程中產(chǎn)生的核心及以上論文2篇（以錄用通知為準(zhǔn)，知識產(chǎn)權(quán)歸國家能源集團包頭能源有限責(zé)任公司所有）。

2.3 項目總工期：

項目總工期為18個月，自項目招標(biāo)完成且確定并通知中標(biāo)單位之日起。

    2.2 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：詳見招標(biāo)文件第五章

    2.3 項目總工期：詳見招標(biāo)文件第五章

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：2018年9月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有礦井清淤設(shè)備研發(fā)與應(yīng)用的業(yè)績1份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件或科研任務(wù)書，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間及業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；科研任務(wù)書須至少包含：任務(wù)書或合同首頁、任務(wù)主要內(nèi)容描述頁及蓋章頁。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項目配備的項目負責(zé)人須至少具有博士學(xué)位或高級技術(shù)職稱，提供項目負責(zé)人的學(xué)歷、學(xué)位證書或職稱證書。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目/聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1  招標(biāo)文件開始購買時間2023-10-08 15:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2023-10-13 16:00:00。