項(xiàng)目

技術(shù)指標(biāo)要求

飛行平臺(tái)

材質(zhì)

碳纖維

旋翼數(shù)量

≥4

對稱電機(jī)軸距

≤600mm

空機(jī)重量

≤2.8kg

☆最大起飛重量

≤3.5kg

☆最大飛行時(shí)間

≥70min

☆最大航程

≥50km

最大平飛速度

≥15m/s

最大爬升速度

≥5m/s

最大下降速度

≥3m/s

☆實(shí)用升限高度

≥海拔6000m

☆抗風(fēng)能力

≥6級

工作溫度

-20~45℃

懸停精度

水平1cm+1ppm;垂直2cm+1ppm

起降方式

無遙控器自主起降

包裝運(yùn)輸箱

高密度整體發(fā)泡箱

快拆結(jié)構(gòu)

支持螺旋槳快拆、機(jī)臂折疊

任務(wù)響應(yīng)時(shí)間

展開≤10min，撤收≤15min

載荷模塊

支持航測、傾斜、視頻模塊互換

數(shù)傳模塊

☆無人機(jī)專用頻率（需提供投標(biāo)產(chǎn)品同一廠家取得的工信部無線電管理局批準(zhǔn)的“無線電發(fā)射設(shè)備型號核準(zhǔn)證書”復(fù)印件）

抗干擾智能跳頻工作模式

傳輸距離≥10公里

機(jī)載GPS模塊

雙頻三模GPS

支持GPS：L1/L2；BD：B1、B2；GLONASS：L1，L2

采樣頻率

≥20HZ

工作模式

RTK/PPK雙差分兼容

定位精度

5cm

差分模式

☆網(wǎng)絡(luò)差分

支持網(wǎng)絡(luò)PPK及RTK作業(yè)，無需地面基站

☆差分解算

具備網(wǎng)絡(luò)RTK及PPK解算服務(wù)（需提供網(wǎng)絡(luò)cors運(yùn)營商的授權(quán)證明材料掃描件）

電源模塊

☆電池組

智能電池、支持一鍵查看電量、電池健康狀態(tài)監(jiān)控

☆充電器

智能充電器

☆智能電池能量

≤280wh

控制系統(tǒng)

導(dǎo)航控制

雙頻GPS導(dǎo)航

姿態(tài)傳感器

不少于3路的冗余傳感器設(shè)計(jì)

任務(wù)模式

全自動(dòng)任務(wù)模式

☆安全機(jī)制

支持姿態(tài)異常返航、GPS丟失自動(dòng)懸停、失聯(lián)自動(dòng)返航等

超聲波

支持超聲波定高

☆自動(dòng)避障

至少支持前向避障

☆變高飛行

具備精準(zhǔn)的地形變高飛行控制能力

正射模塊

☆相機(jī)像素

≥2000萬

傳感器尺寸

APS-C

鏡頭焦距

≥25mm

相機(jī)檢校

相機(jī)需經(jīng)過專業(yè)檢校并提供格網(wǎng)畸變檢校參數(shù)

熱靴信號

支持高精度熱靴信號，具備免相控能力

雷達(dá)模塊

水平視場角

70.4°

垂直視場角

4.5°/77.2°

精度

≥5cm@50

測距

≥190m@10%反射率@100klx

波長

905nm

點(diǎn)頻

≥240kpts/s

回波數(shù)

≥三回波

回波強(qiáng)度

≥8bits

測距精度

±2cm

水平定位精度

≥0.02m

高差定位精度

≥0.03m

橫滾/俯仰精度

≥0.006°

航向角精度

≥0.03°

GNSS數(shù)據(jù)更新頻率

≥20Hz

慣導(dǎo)數(shù)據(jù)更新率

≥200Hz

防護(hù)等級

≥IP67

工作溫度

-20℃~65℃

地面站軟件

☆一站式智能軟件系統(tǒng)，包含航線設(shè)計(jì)模塊、飛行監(jiān)控模塊、飛行質(zhì)量檢查模塊、影像預(yù)處理模塊、一鍵式拼圖模塊、云監(jiān)控模塊（需提供軟件著作權(quán)復(fù)印件）

航線設(shè)計(jì)模塊

同時(shí)支持PC端、iPad端任務(wù)規(guī)劃，支持云端工程同步。

具備多種機(jī)型，多種作業(yè)模式的航線設(shè)計(jì)（包括常規(guī)耕地航線、帶狀航線、傾斜構(gòu)架航線、傾斜全向航線、環(huán)繞航線等）

具備全自動(dòng)區(qū)塊劃分功能。

☆具備禁飛管理及申請功能。

全自動(dòng)航線設(shè)計(jì)、自動(dòng)提取測區(qū)高程信息，保證飛行安全。

PC端內(nèi)嵌三維地球，支持全三維任務(wù)規(guī)劃模式，具備KML及高精度OSGB三維數(shù)據(jù)導(dǎo)入的精細(xì)航線設(shè)計(jì)。

☆具備基于高精度三維地形的變高航線規(guī)劃（需提供投標(biāo)產(chǎn)品同一廠家取得的自主專利證書或已經(jīng)受理的專利通知復(fù)印件）

飛行控制模塊

步驟引導(dǎo)式操作流程、全自動(dòng)作業(yè)模式。

☆具備實(shí)時(shí)信息顯示及語音播報(bào)功能。

具備斷點(diǎn)續(xù)飛及一鍵返航功能。

具備可視化回放功能。

☆需提供軟件著作權(quán)復(fù)印件

飛行質(zhì)量檢查模塊

一鍵式操作，可展示曝光點(diǎn)、腳印圖、航跡等信息。

基于GPU的并行計(jì)算，快速結(jié)果輸出。

質(zhì)檢結(jié)果包括空三姿態(tài)、連接強(qiáng)度、重疊度等。

可導(dǎo)出質(zhì)檢結(jié)果，包括質(zhì)檢報(bào)告、縮略圖等。

☆需提供軟件著作權(quán)復(fù)印件

影像預(yù)處理模塊

支持相機(jī)檢校功能。

支持畸變糾正功能。

支持RTK/PPK融合的GPS解算能力。（需提軟件著作權(quán)證書復(fù)印件）

支持勻光勻色、格式裝換、影像重采樣功能。

支持EXIF寫入功能。

支持批處理，可導(dǎo)出第三方工程。

☆需提供軟件著作權(quán)復(fù)印件

一鍵式拼圖模塊

支持正射、傾斜影像匹配和空三解算。

支持控制點(diǎn)量測功能。

處理算法強(qiáng)大，支持多架次多相機(jī)并行處理，支持10000張以上影像處理。

支持GPS輔助輔助空三算法，具備稀少控制的及免相控處理。

☆具備DOM、TDOM、DSM成果輸出。

☆具備集群處理功能。

☆需提供軟件著作權(quán)復(fù)印件

雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊

支持軌跡解算，點(diǎn)云解算，支持標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)云生成。

支持海量點(diǎn)云瀏覽，具備高程、紋理、航帶、強(qiáng)度、回波數(shù)等多種渲染方式，可多視圖查看點(diǎn)云效果。

支持點(diǎn)云平差優(yōu)化，支持航帶平差、多架次聯(lián)合平差，提高點(diǎn)云精度。

支持基于正射影像、航攝影像的點(diǎn)云賦色

支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（支持七參數(shù)、四參數(shù)+高程擬合等轉(zhuǎn)換模型）；

支持點(diǎn)云的長度、面積、點(diǎn)密度等信息查詢；支持精度自動(dòng)檢核，并輸出精度報(bào)告；

☆需提供軟件著作權(quán)復(fù)印件

地面工作站筆記本

CPU≥i7-12700H ；內(nèi)存≥32G ；硬盤≥1T ；顯卡≥RTX3070Ti

激光雷達(dá)后處理模塊

支持點(diǎn)云分類處理

支持DEM、DSM、等高線生成、編輯

支持?jǐn)?shù)據(jù)批處理；支持點(diǎn)云分塊、分幅及點(diǎn)云合并；

☆需提供軟件著作權(quán)復(fù)印件

三維瀏覽器

支持OSGB格式模型瀏覽展示。

具備距離、面積、體積量測。

云監(jiān)控模塊

支持遠(yuǎn)程升級、遠(yuǎn)程診斷。

支持工程分享、同步、匯總查詢功能。

具備主動(dòng)式服務(wù)推送功能。

☆需提供軟件著作權(quán)復(fù)印件

系統(tǒng)配置

飛行平臺(tái)

1套

數(shù)傳模塊

1套

云RTK/PPK服務(wù)

1年

地面站軟件

1套

智能電池

2塊

智能電池充電器

1個(gè)

包裝箱

1套

正射模塊

1套

激光雷達(dá)模塊

1套

50萬第三者責(zé)任險(xiǎn)

1年

無人機(jī)機(jī)身保險(xiǎn)

1年

正射模塊荷載險(xiǎn)

1年

激光雷達(dá)模塊荷載險(xiǎn)

1年

地面工作站筆記本

1臺(tái)