招標(biāo)公告
招標(biāo)編號:POWERCHINA-0105-220119
一、招標(biāo)條件
中國水利水電第五工程局 以公開招標(biāo)方式采購1套航測系統(tǒng)及配套設(shè)備,本次采購設(shè)備的使用人是科研設(shè)計(jì)咨詢公司,采購設(shè)備計(jì)劃使用自有資金用于本次招標(biāo)后所簽訂合同的支付。
二、項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍
1、項(xiàng)目概況:水電五局科研設(shè)計(jì)咨詢公司正進(jìn)行“無人機(jī)地形測繪深入研究”的科研課題,為提高工作效率和控制成本,探索無人機(jī)測量的工作需要,需采購航測系統(tǒng)及配套設(shè)備1臺(tái)套。
2、招標(biāo)范圍:中國水利水電第五工程局 科研設(shè)計(jì)咨詢公司所需航測系統(tǒng)及配套設(shè)備及相關(guān)服務(wù)。
3、采購數(shù)量(詳見下表):
序號 | 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格型號 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
1 | 航測系統(tǒng)及配套設(shè)備 | 具體見技術(shù)要求 | 1 | 臺(tái)套 |
|
注:設(shè)備的采購工作可能因工程需要存在不確定性,請投標(biāo)人知悉上述風(fēng)險(xiǎn)。招標(biāo)人不因設(shè)備采購數(shù)量減少或取消向投標(biāo)人提供任何賠償。 |
4、交貨期:合同簽訂后7日內(nèi),各投標(biāo)人可自行提供最短的交貨時(shí)間。
5、交貨
6、技術(shù)要求:
項(xiàng)目 | 技術(shù)指標(biāo)要求 | |
飛行平臺(tái) | 材質(zhì) | 碳纖維 |
旋翼數(shù)量 | ≥4 | |
對稱電機(jī)軸距 | ≤600mm | |
空機(jī)重量 | ≤2.8kg | |
☆最大起飛重量 | ≤3.5kg | |
☆最大飛行時(shí)間 | ≥70min | |
☆最大航程 | ≥50km | |
最大平飛速度 | ≥15m/s | |
最大爬升速度 | ≥5m/s | |
最大下降速度 | ≥3m/s | |
☆實(shí)用升限高度 | ≥海拔6000m | |
☆抗風(fēng)能力 | ≥6級 | |
工作溫度 | -20~45℃ | |
懸停精度 | 水平1cm+1ppm;垂直2cm+1ppm | |
起降方式 | 無遙控器自主起降 | |
包裝運(yùn)輸箱 | 高密度整體發(fā)泡箱 | |
快拆結(jié)構(gòu) | 支持螺旋槳快拆、機(jī)臂折疊 | |
任務(wù)響應(yīng)時(shí)間 | 展開≤10min,撤收≤15min | |
載荷模塊 | 支持航測、傾斜、視頻模塊互換 | |
數(shù)傳模塊 | ☆無人機(jī)專用頻率(需提供投標(biāo)產(chǎn)品同一廠家取得的工信部無線電管理局批準(zhǔn)的“無線電發(fā)射設(shè)備型號核準(zhǔn)證書”復(fù)印件) | |
抗干擾智能跳頻工作模式 | ||
傳輸距離≥10公里 | ||
機(jī)載GPS模塊 | 雙頻三模GPS | 支持GPS:L1/L2;BD:B1、B2;GLONASS:L1,L2 |
采樣頻率 | ≥20HZ | |
工作模式 | RTK/PPK雙差分兼容 | |
定位精度 | 5cm | |
差分模式 | ☆網(wǎng)絡(luò)差分 | 支持網(wǎng)絡(luò)PPK及RTK作業(yè),無需地面基站 |
☆差分解算 | 具備網(wǎng)絡(luò)RTK及PPK解算服務(wù)(需提供網(wǎng)絡(luò)cors運(yùn)營商的授權(quán)證明材料掃描件) | |
電源模塊 | ☆電池組 | 智能電池、支持一鍵查看電量、電池健康狀態(tài)監(jiān)控 |
☆充電器 | 智能充電器 | |
☆智能電池能量 | ≤280wh | |
控制系統(tǒng) | 導(dǎo)航控制 | 雙頻GPS導(dǎo)航 |
姿態(tài)傳感器 | 不少于3路的冗余傳感器設(shè)計(jì) | |
任務(wù)模式 | 全自動(dòng)任務(wù)模式 | |
☆安全機(jī)制 | 支持姿態(tài)異常返航、GPS丟失自動(dòng)懸停、失聯(lián)自動(dòng)返航等 | |
超聲波 | 支持超聲波定高 | |
☆自動(dòng)避障 | 至少支持前向避障 | |
☆變高飛行 | 具備精準(zhǔn)的地形變高飛行控制能力 | |
正射模塊 | ☆相機(jī)像素 | ≥2000萬 |
傳感器尺寸 | APS-C | |
鏡頭焦距 | ≥25mm | |
相機(jī)檢校 | 相機(jī)需經(jīng)過專業(yè)檢校并提供格網(wǎng)畸變檢校參數(shù) | |
熱靴信號 | 支持高精度熱靴信號,具備免相控能力 | |
雷達(dá)模塊 | 水平視場角 | 70.4° |
垂直視場角 | 4.5°/77.2° | |
精度 | ≥5cm@50 | |
測距 | ≥190m@10%反射率@100klx | |
波長 | 905nm | |
點(diǎn)頻 | ≥240kpts/s | |
回波數(shù) | ≥三回波 | |
回波強(qiáng)度 | ≥8bits | |
測距精度 | ±2cm | |
水平定位精度 | ≥0.02m | |
高差定位精度 | ≥0.03m | |
橫滾/俯仰精度 | ≥0.006° | |
航向角精度 | ≥0.03° | |
GNSS數(shù)據(jù)更新頻率 | ≥20Hz | |
慣導(dǎo)數(shù)據(jù)更新率 | ≥200Hz | |
防護(hù)等級 | ≥IP67 | |
工作溫度 | -20℃~65℃ | |
地面站軟件 | ☆一站式智能軟件系統(tǒng),包含航線設(shè)計(jì)模塊、飛行監(jiān)控模塊、飛行質(zhì)量檢查模塊、影像預(yù)處理模塊、一鍵式拼圖模塊、云監(jiān)控模塊(需提供軟件著作權(quán)復(fù)印件) | |
航線設(shè)計(jì)模塊 | 同時(shí)支持PC端、iPad端任務(wù)規(guī)劃,支持云端工程同步。 | |
具備多種機(jī)型,多種作業(yè)模式的航線設(shè)計(jì)(包括常規(guī)耕地航線、帶狀航線、傾斜構(gòu)架航線、傾斜全向航線、環(huán)繞航線等) | ||
具備全自動(dòng)區(qū)塊劃分功能。 | ||
☆具備禁飛管理及申請功能。 | ||
全自動(dòng)航線設(shè)計(jì)、自動(dòng)提取測區(qū)高程信息,保證飛行安全。 | ||
PC端內(nèi)嵌三維地球,支持全三維任務(wù)規(guī)劃模式,具備KML及高精度OSGB三維數(shù)據(jù)導(dǎo)入的精細(xì)航線設(shè)計(jì)。 | ||
☆具備基于高精度三維地形的變高航線規(guī)劃(需提供投標(biāo)產(chǎn)品同一廠家取得的自主專利證書或已經(jīng)受理的專利通知復(fù)印件) | ||
飛行控制模塊 | 步驟引導(dǎo)式操作流程、全自動(dòng)作業(yè)模式。 | |
☆具備實(shí)時(shí)信息顯示及語音播報(bào)功能。 | ||
具備斷點(diǎn)續(xù)飛及一鍵返航功能。 | ||
具備可視化回放功能。 | ||
☆需提供軟件著作權(quán)復(fù)印件 | ||
飛行質(zhì)量檢查模塊 | 一鍵式操作,可展示曝光點(diǎn)、腳印圖、航跡等信息。 | |
基于GPU的并行計(jì)算,快速結(jié)果輸出。 | ||
質(zhì)檢結(jié)果包括空三姿態(tài)、連接強(qiáng)度、重疊度等。 | ||
可導(dǎo)出質(zhì)檢結(jié)果,包括質(zhì)檢報(bào)告、縮略圖等。 | ||
☆需提供軟件著作權(quán)復(fù)印件 | ||
影像預(yù)處理模塊 | 支持相機(jī)檢校功能。 | |
支持畸變糾正功能。 | ||
支持RTK/PPK融合的GPS解算能力。(需提軟件著作權(quán)證書復(fù)印件) | ||
支持勻光勻色、格式裝換、影像重采樣功能。 | ||
支持EXIF寫入功能。 | ||
支持批處理,可導(dǎo)出第三方工程。 | ||
☆需提供軟件著作權(quán)復(fù)印件 | ||
一鍵式拼圖模塊 | 支持正射、傾斜影像匹配和空三解算。 | |
支持控制點(diǎn)量測功能。 | ||
處理算法強(qiáng)大,支持多架次多相機(jī)并行處理,支持10000張以上影像處理。 | ||
支持GPS輔助輔助空三算法,具備稀少控制的及免相控處理。 | ||
☆具備DOM、TDOM、DSM成果輸出。 | ||
☆具備集群處理功能。 | ||
☆需提供軟件著作權(quán)復(fù)印件 | ||
雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊 | 支持軌跡解算,點(diǎn)云解算,支持標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)云生成。 | |
支持海量點(diǎn)云瀏覽,具備高程、紋理、航帶、強(qiáng)度、回波數(shù)等多種渲染方式,可多視圖查看點(diǎn)云效果。 | ||
支持點(diǎn)云平差優(yōu)化,支持航帶平差、多架次聯(lián)合平差,提高點(diǎn)云精度。 | ||
支持基于正射影像、航攝影像的點(diǎn)云賦色 | ||
支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(支持七參數(shù)、四參數(shù)+高程擬合等轉(zhuǎn)換模型); | ||
支持點(diǎn)云的長度、面積、點(diǎn)密度等信息查詢;支持精度自動(dòng)檢核,并輸出精度報(bào)告; | ||
☆需提供軟件著作權(quán)復(fù)印件 | ||
地面工作站筆記本 | CPU≥i7-12700H ;內(nèi)存≥32G ;硬盤≥1T ;顯卡≥RTX3070Ti | |
激光雷達(dá)后處理模塊 | 支持點(diǎn)云分類處理 | |
支持DEM、DSM、等高線生成、編輯 | ||
支持?jǐn)?shù)據(jù)批處理;支持點(diǎn)云分塊、分幅及點(diǎn)云合并; | ||
☆需提供軟件著作權(quán)復(fù)印件 | ||
三維瀏覽器 | 支持OSGB格式模型瀏覽展示。 | |
具備距離、面積、體積量測。 | ||
云監(jiān)控模塊 | 支持遠(yuǎn)程升級、遠(yuǎn)程診斷。 | |
支持工程分享、同步、匯總查詢功能。 | ||
具備主動(dòng)式服務(wù)推送功能。 | ||
☆需提供軟件著作權(quán)復(fù)印件 | ||
系統(tǒng)配置
| 飛行平臺(tái) | 1套 |
數(shù)傳模塊 | 1套 | |
云RTK/PPK服務(wù) | 1年 | |
地面站軟件 | 1套 | |
智能電池 | 2塊 | |
智能電池充電器 | 1個(gè) | |
包裝箱 | 1套 | |
正射模塊 | 1套 | |
激光雷達(dá)模塊 | 1套 | |
50萬第三者責(zé)任險(xiǎn) | 1年 | |
無人機(jī)機(jī)身保險(xiǎn) | 1年 | |
正射模塊荷載險(xiǎn) | 1年 | |
激光雷達(dá)模塊荷載險(xiǎn) | 1年 | |
地面工作站筆記本 | 1臺(tái) |
三、投標(biāo)人資格要求
投標(biāo)人必須滿足以下全部資格要求:
1、投標(biāo)人為生產(chǎn)廠家的,必須是依照中華人民共和國法律設(shè)立并在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨(dú)立法人,注冊資本金壹仟萬元人民幣及以上,具有制造本次招標(biāo)設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)資格,具有有效期內(nèi)的ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書。
2、投標(biāo)人為代理商的,必須是必須是依照中華人民共和國法律設(shè)立并在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨(dú)立法人,具有一般納稅人資格,注冊資金伍佰萬元人民幣及以上,須持有生產(chǎn)廠家書面授權(quán)和書面售后服務(wù)承諾函。
3、投標(biāo)人是增值稅一般納稅人,能開具增值稅專用發(fā)票。
4、投標(biāo)人近三年(2019-2021)具有與本次招標(biāo)產(chǎn)品相同或相近技術(shù)能力設(shè)備銷售業(yè)績不少于2個(gè)(附合同掃描件,提供的合同應(yīng)明確顯示合同金額)。
5、投標(biāo)人財(cái)務(wù)狀況良好,近三年(2019年-2021年)沒有處于被責(zé)令停業(yè),財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié)、破產(chǎn)狀態(tài)。
6、本次招標(biāo)不接受聯(lián)合體投標(biāo)。生產(chǎn)廠家及其代理商不得同時(shí)參加本次投標(biāo),獲得生產(chǎn)廠家授權(quán)的多家代理商可同時(shí)參加。
7、投標(biāo)人不存在《中華人民共和國招標(biāo)投標(biāo)法》、《中華人民共和國招標(biāo)投標(biāo)法實(shí)施條例》禁止投標(biāo)的情形。?
四、
未曾在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)(www.dlztb.com)上注冊會(huì)員的單位應(yīng)先注冊。登錄成功后根據(jù)招標(biāo)公告的相關(guān)說明下載招標(biāo)文件!
項(xiàng)目 聯(lián)系人:李楊
咨詢電話:010-51957458
傳真:010-51957412
手機(jī):18811547188
QQ:1211306049
備注:欲購買招標(biāo)文件的潛在投標(biāo)人,注冊網(wǎng)站并繳納因特網(wǎng)技術(shù)服務(wù)費(fèi)后,查看項(xiàng)目業(yè)主,招標(biāo)公告并下載資格預(yù)審范圍,資質(zhì)要求,招標(biāo)清單,報(bào)名申請表等。為保證您能夠順利投標(biāo),具體要求及購買標(biāo)書操作流程按會(huì)員區(qū)招標(biāo)信息詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn),以招標(biāo)業(yè)主的解答為準(zhǔn)本。
來源:中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)?編輯:bid.powerc
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