服 務(wù) 招 標(biāo) 公 告
1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：大渡河猴子巖水電站引水隧洞機(jī)器人智能檢測(cè)技術(shù)研究公開招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號(hào)為：CEZB200202349，
本項(xiàng)目采用全電子招投標(biāo)方式。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況：
猴子巖水電站位于四川省甘孜藏族自治州康定縣孔玉鄉(xiāng)，是大渡河干流水電規(guī)劃調(diào)整推薦22級(jí)開發(fā)方案的第9個(gè)梯級(jí)電站。猴子巖水電站引水隧洞為斜井式，共布置4條壓力管道，管道間平行布置，洞徑為10.50m。壓力管道沿縱軸線分為漸變段、上平段、上彎段、斜井段、下彎段、下平段、錐管段及過渡段等，總長2347.01m。目前采用人工巡檢方式，定期對(duì)引水隧洞實(shí)施放空、檢查及檢修，存在巡檢不及時(shí)、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、人力需求大、檢測(cè)周期長等問題。本項(xiàng)目基于引水隧洞的巡檢現(xiàn)狀及問題，開展適用于引水隧洞結(jié)構(gòu)安全智能巡檢的機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究，通過實(shí)現(xiàn)量化、全面、精準(zhǔn)的引水隧洞過流斷面的結(jié)構(gòu)缺陷檢測(cè)；能夠基于數(shù)字化檢測(cè)成果，混凝土缺陷智能分析方法，實(shí)現(xiàn)量化表觀缺陷，構(gòu)建巡檢結(jié)構(gòu)缺陷數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，為后期運(yùn)維管理和健康評(píng)估體系奠定基礎(chǔ)。
2.2招標(biāo)范圍（主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)）：
通過本項(xiàng)目研究，開展猴子巖引水隧洞4條壓力管道上平段、上彎段、斜井段的放空狀態(tài)下隧洞襯砌表觀巡檢與分析等工作。主要內(nèi)容包括：
（1）在放空狀態(tài)下，機(jī)器人可替代人工完成在引水隧洞中安全、可靠的巡檢工作。集成研發(fā)無人化巡檢平臺(tái)及控制系統(tǒng)。綜合考慮引水隧洞作業(yè)環(huán)境，研究適合引水隧洞檢測(cè)的結(jié)構(gòu)形式和作業(yè)載體。研究巡檢平臺(tái)魯棒性強(qiáng)的控制系統(tǒng)。
（2）研究引水隧洞環(huán)境的表觀缺陷現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)手段和檢測(cè)方法，獲得引水隧洞缺陷多維度、多表征的全覆蓋信息。
研究適合引水隧洞環(huán)境的表觀缺陷及水力學(xué)信息的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)手段和檢測(cè)裝置。通過巡檢平臺(tái)搭載檢測(cè)裝置進(jìn)行不同區(qū)域、不同位置、不同部位的數(shù)據(jù)采集，獲得引水隧洞缺陷多維度、多表征的全覆蓋信息。
（3）研究缺陷的智能化處理算法，進(jìn)行結(jié)構(gòu)安全評(píng)估與分析。
研究缺陷的智能化處理算法。綜合各類檢測(cè)裝置的數(shù)據(jù)，針對(duì)引水隧洞典型缺陷，研發(fā)缺陷識(shí)別，缺陷量化分析的智能處理算法。
（4）構(gòu)建巡檢結(jié)構(gòu)缺陷數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)缺陷數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比和統(tǒng)計(jì)。
通過應(yīng)用，研究構(gòu)建巡檢結(jié)構(gòu)缺陷數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，基于對(duì)數(shù)據(jù)的分析和整理，可對(duì)結(jié)構(gòu)后期運(yùn)維管理和健康評(píng)估提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
（5）取得發(fā)明專利或?qū)嵱眯滦蛯＠?項(xiàng)、軟件著作權(quán)2項(xiàng)，核心期刊發(fā)表論文3篇。
2.3項(xiàng)目總工期（項(xiàng)目研究進(jìn)度及完成時(shí)間）：
本合同項(xiàng)目服務(wù)期自合同簽訂之日起24個(gè)月。服務(wù)期內(nèi)研究成果應(yīng)通過評(píng)審并交付委托人，專利取得國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的授權(quán)、論文取得核心期刊錄用或發(fā)表證明；專利、論文、軟件著作權(quán)的期限以實(shí)際取得授權(quán)或發(fā)表時(shí)間為準(zhǔn)，不資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。
3.2 本項(xiàng)目不接招投標(biāo)系統(tǒng)用戶手冊(cè)-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊(cè)）》。
5.3 點(diǎn)擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁面中下載“驅(qū)動(dòng)安裝包”及“投標(biāo)文件制作工具”并安裝。
注：本項(xiàng)目招標(biāo)文件為專用格式，投標(biāo)人須完成上述操作才可以瀏覽招標(biāo)文件。
5.4 投標(biāo)人須辦理CA數(shù)字證書方可完成投標(biāo)文件的編制及本項(xiàng)目的投標(biāo)，CA數(shù)字證書辦理流程詳見本公告附件二。
注：投標(biāo)人需盡快辦理CA數(shù)字證書，未辦理CA數(shù)字證書或CA數(shù)字證書認(rèn)證過期的，將導(dǎo)致后續(xù)投標(biāo)事項(xiàng)無法辦理。
5.5 投標(biāo)人須按照招標(biāo)文件要求在“投標(biāo)文件制作工具”中進(jìn)行投標(biāo)文件的編制。具體操作詳見《工程公司招投標(biāo)系統(tǒng)用戶手冊(cè)-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊(cè)）》，其中以下章節(jié)為重點(diǎn)章節(jié)，請(qǐng)投標(biāo)人務(wù)必詳細(xì)閱讀。
1.1--1.7章節(jié)（系統(tǒng)前期準(zhǔn)備）
1.9章節(jié) （CA鎖綁定）
2.5章節(jié) （文件領(lǐng)取）
2.9章節(jié) （開標(biāo)大廳）
3.1章節(jié) （安裝投標(biāo)文件制作工具）
3.2章節(jié) （電子投標(biāo)文件制作）
6.投標(biāo)文件的遞交及開標(biāo)
6.1 投標(biāo)文件遞交的截止時(shí)間及開標(biāo)時(shí)間（投標(biāo)截止時(shí)間，下同）為2020-07-07 08:30
沒有在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)（www.dlztb.com）上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊(cè)。登錄成功后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明獲取招標(biāo)文件！
聯(lián)系人：李楊
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