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工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)主要功能及技術(shù)要求：
一、 主要功能：
工業(yè)機器人技術(shù)應用實訓系統(tǒng)應包括工業(yè)機器人本體、基礎(chǔ)工作平臺、工業(yè)控制計算機、碼垛控制模塊、軌跡規(guī)劃和循跡模塊、模擬仿真模塊等機器相配套功能。其具體實現(xiàn)功能應不少于以下任務(wù)。
1.基礎(chǔ)氣動實驗
（1）氣動元件的結(jié)構(gòu)及其原理；
（2）氣動基本控制回路；
（3）安全防護措施；
（4）實驗回路故障分析及排除；
2. 基礎(chǔ)電路實驗
（1）電路的相關(guān)基礎(chǔ)知識；
（2）電氣元件的結(jié)構(gòu)、原理、功能；
3．機械結(jié)構(gòu)及電氣布線實訓
模塊化的功能設(shè)計，學生可以進行多次拆裝試驗，提高學生對機械產(chǎn)品的直觀認知性，提升動手能力和技能水平。
4.PLC控制技術(shù)實驗
（1）PLC基本指令練習與通訊練習；
（2）PLC控制器硬件認識與接線；
5.觸摸屏或示教器控制面板
（1）觸摸面板采用電容式彩色觸摸屏；
（2）與PLC以太網(wǎng)通訊；
6.工業(yè)機器人技術(shù)實驗
（1）完成5種生產(chǎn)任務(wù)和10種以上組合的生產(chǎn)過程程序流程圖。提供各生產(chǎn)任務(wù)的詳細生產(chǎn)過程描述；
（2）提供5門以上相關(guān)工業(yè)機器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)課程教材；
（3）基于機器人自動上料的生產(chǎn)任務(wù)；
（4）全自動裝配任務(wù)；
（5）基于雙機器人協(xié)作完成生產(chǎn)任務(wù)；
（6）完成多種形狀物料的分類、轉(zhuǎn)運及碼垛任務(wù)；
（7）基于視覺成像的產(chǎn)品分類生產(chǎn)任務(wù)；
（8）支持模擬工業(yè)區(qū)機器人虛擬裝拆功能；
（9）可視化的人機界面；
7.上位機與供電動力
（1）與實訓系統(tǒng)相匹配的工業(yè)計算機（移動式、固定式其一）；
（2）須有不間斷供電電源UPS；
（3）上位機包含仿真軟件、編程軟件等。
二、 主要技術(shù)要求
1. 實訓平臺基本要求
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序號 |
內(nèi)容 |
具體要求 |
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1 |
供電電源 |
AC220V 50HZ/60HZ 單相三線制；包含不間斷電源UPS。 |
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2 |
電源保護 |
短路保護、過載保護、急停保護等功能 |
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3 |
設(shè)備尺寸 |
尺寸不超過2000*1500*1700（長*寬*高） |
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4 |
輸出電源 |
1.直流穩(wěn)壓電源24V/3A，限流型短路軟保護和自恢復功能； 2.輸出直流電源1-12V可調(diào)； |
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5 |
工作環(huán)境 |
溫度-10℃－+40℃ 相對濕度>85％（25℃） |
2. 機器人本體技術(shù)要求
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序號 |
內(nèi)容 |
具體要求 |
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1 |
六軸工業(yè)機器人 |
1.電源及軸數(shù)：220V-380V，6軸 |
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2.品牌:國際知名品牌或國內(nèi)知名品牌 |
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3.工作半徑：550-650mm |
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4.最大負載：不小于3KG |
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5.重復定位精度：±0.02mm |
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6.至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP通訊協(xié)議一種 |
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7.集成接口不少于8DI/8DO |
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2 |
N軸的工業(yè)機器人 |
1.電源及軸數(shù)：220V-380V，4-6軸 |
|
2.品牌: 國際知名品牌或國內(nèi)知名品牌 |
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3.工作半徑：400-600mm |
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4.最大負載：不小于2KG |
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5.重復定位精度：不大于±0.02mm |
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6.至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP通訊協(xié)議一種 |
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7.集成接口不少于8DI/6DO |
3.PLC與觸摸屏，視覺模塊參數(shù)要求
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序號 |
內(nèi)容 |
具體要求 |
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1 |
PLC |
1.品牌：西門子、ABB、信捷、和利時、臺達 |
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2.輸入：不少于16點 |
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3.輸出：不少于16點 |
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4.拓展性：支持AD、DA、PT、TC模塊，遠程無線模塊 |
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5.通信設(shè)備配套相關(guān)教學資源，包括實訓指導書，運行視頻，教學PPT等。 |
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3 |
氣泵 |
機器人實現(xiàn)抓取任務(wù)的動力源 |
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4 |
儲存庫 |
提供能滿足生產(chǎn)任務(wù)模型的成品庫和原材料庫3D模型效果圖或?qū)嵨飯D |
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5 |
傳輸帶系統(tǒng) |
由直流電機、同步帶等組成，完成工件的運輸 |
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6 |
通訊 |
無線串口服務(wù)器，光纖線，光纖放大器，網(wǎng)線，串口線 |
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7 |
取料手 |
吸盤 |
濟南二機床集團
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